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一、原理图基本概念

原理图/电路图通常由硬件工程师使用Altium Designer/ KiCad / 力创EDA等绘制

软件开发工程师 不需要掌握太深的硬件知识，但理解一些基础的硬件概念和常见的硬件操作是非常有帮助的

• 了解 STM32 的工作电压、供电要求，以及如何进行电源供给。理解 电源噪声、稳压 的基本概念。
• 了解 STM32 的时钟时钟系统工作原理, 以及如何对系统时钟/外部晶振/PLL的初始化和配置
• 了解引脚的配置（输入、输出、模拟、PWM 等），以及如何通过软件控制和配置 STM32 引脚的工作模式。
• 了解常见外设的基本原理和工作逻辑, 包括UART/I2C/SPI/ADC/DAC/PWM
• 能看懂常见传感器的开发手册, 了解电路板与传感器接线方式和通信方式

1. 原理图仅展示硬件的逻辑关系, 不涉及具体的元器件封装/放置位置等信息, 这些信息是从原理图生成的电路图决定的

2. 原理图中的MCU通常引脚顺序与芯片引脚实际顺序不一致, 是为了方便查阅

3. MCU引脚有引脚号/引脚名/网络符号三个属性

   • 引脚号是引脚的编号, 通常是芯片某个角上有一个特殊符号如凹下或突起的圆形, 或者丝印的一个白色三角符号为起始地址, 逆时针从1开始编号.
   • 引脚名是芯片厂商定义的名字, 通常使用芯片最基础功能命名, 如PB5, BOOT1等名字
   • 网络符号是硬件设计人员额外定义的名字, 根据实际使用的功能命名, 比如将PB5接到rgb灯的红色二极管上, 通常会使用RGB_R, red_pin, led_red之类的名字, 方便记忆

二、STM32F103VET6 的主要特性

ST的32位微控制器产品线

ST的32位微控制器命名规则

内核：ARM Cortex-M3，最高主频 72 MHz。

Flash：512 KB。

SRAM：64 KB。

GPIO：最多 80 个 GPIO 引脚，分为多个端口（如 GPIOA、GPIOB 等）。

外设：支持多种外设，包括 UART、SPI、I2C、ADC、定时器等。

封装：LQFP100（100 引脚封装）。

二、MCU模块

只有一句话总结MUC
整个开发板都是围绕 MUC（微控制器单元）设计的。MUC 是开发板的核心，其他组件（如外设、电源、时钟、调试接口等）都是为支持 MUC 的功能和性能而配置的。

三、电源模块

四、时钟模块

外部晶振：通常连接 8 MHz 晶振（HSE）和 32.768 kHz 晶振（LSE）。

五、复位模块

NRST

NRST：复位引脚，通常连接一个复位电路（如 RC 电路或复位芯片）。

六、GPIO模块

LED

七、调试模块

SWD：Serial Wire Debug 接口，通常包括 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚。

JTAG：可选调试接口，包括 TCK、TDI、TDO、TMS 和 TRST 引脚。

JTAG

八、外设模块

UART：用于串口通信，例如 UART1_TX（PA9）和 UART1_RX（PA10）。

SPI：用于高速通信，例如 SPI1_SCK（PA5）、SPI1_MISO（PA6）、SPI1_MOSI（PA7）。

I2C：用于低速通信，例如 I2C1_SCL（PB6）、I2C1_SDA（PB7）。

ADC：用于模拟信号采集，例如 ADC1_IN0（PA0）。

定时器：用于 PWM 输出或计时，例如 TIM2_CH1（PA0）。

SPI

I2C

ADC

九、其它模块

BOOT 引脚：用于选择启动模式（如从 Flash 启动或从系统存储器启动）。

BOOT