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大学网站建设与功能开发,网站设计制作公司,有些网页打不开是什么原因,个人网站制作流程图片多模态容错滤波仿真,以AUV为背景。订阅专栏后可查看完整代码,如有程序定制需求,可联系作者。 文章目录 创新点MATLAB仿真代码运行结果说明创新点 贝叶斯故障概率模型 融合SINS/DVL/GPS历史残差,计算实时故障概率 P fault P_{\text{fault}}

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多模态容错滤波仿真,以AUV为背景。订阅专栏后可查看完整代码,如有程序定制需求,可联系作者。

文章目录

  • 创新点
  • MATLAB仿真代码
    • 运行结果
  • 说明

创新点

  1. 贝叶斯故障概率模型

    • 融合SINS/DVL/GPS历史残差,计算实时故障概率 P fault P_{\text{fault}}
http://www.dtcms.com/wzjs/58992.html

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