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一：继电器
1.继电器的工作原理
继电器是一个电控开关，工作原理基于电磁感应，继电器包括一个电磁线圈和一组触点。常用于控制高电流或高电压的电路，例如自动控制原理，电力系统和自动化设备中，由于可靠性和电气隔离的特性可以实现小电流实现大电流，通过小电流控制线圈产生磁场驱动触点动作，实现对大电流/高电压电路的通断控制。继电器在各种应用中都有广泛的用途。
2.继电器的引脚说明
1.VCC(+)：供电正极，连接此引脚到电源，以提供继电器所需的电流（判断是3.3v还是5v）
2.GND()：地，连接此引脚到电源的负极或者地。
3.IN：控制输入信号，通常用于连接控制信号，当该信号变化，继电器切换状态。（判断是低电平导通还是高电平导通）
4.COM (common)：公共端，通常是中间的触点，与常开或常闭触点相连。
5.NO(Normally Open)：常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后于COM连接。
6.NC(Normally Closed)：常闭接口，继电器吸合前与COM连接，吸合后悬空。
3：单片机控制继电器软件开发流程
· 初始化系统
。 初始化继电器IN引脚对应的GPIO外设时钟
。初始化继电器IN的引脚
·输出电平控制继电器开和关
1：relay.c工程
#include "relay.h"#include "stm32f10x.h"void Relay_Init(void)//继电器的初始化函数
{//有两个步骤：1：初始化继电器外设 2：初始化继电器时钟GPIO_InitTypeDef Relay_Initstruct;//初始化继电器结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//打开APB2总线下GPIOA的时钟Relay_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//配置A0引脚Relay_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//配置A0引脚传输速度为10MHZRelay_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//配置A0引脚输出模式为推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &Relay_Initstruct);//初始化GPIOA0的结构体}
2：relay.h工程
void Relay_Init(void);//声明函数3：main.c工程
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"void delay(uint16_t time)//延时1ms 软件延时粗延时
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int main()
{LED_Init();Bear_Init();//初始化蜂鸣器的引脚GPIO A3Key_Init();//初始化按键的时钟和引脚配置GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //初始化灯为灭Relay_Init();//初始化继电器的时钟和引脚配置GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//初始化GPIOA为高电平为绿灯灭while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//A0输出低电平绿灯亮delay(1000);//延时1秒钟GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//A0输出高电平绿灯灭delay(1000);//延时1秒钟}}