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以下是一个完整的树莓派串口通信示例程序，包含发送和接收功能，并处理了树莓派特有的串口配置问题：

import serial
import timedef uart_communication():try:# 使用树莓派推荐的串口别名port_name = "/dev/serial0"# 配置串口参数uart = serial.Serial(port=port_name,baudrate=9600,bytesize=serial.EIGHTBITS,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,timeout=1.0,           # 读超时1秒write_timeout=1.0,     # 写超时1秒xonxoff=False,         # 禁用软件流控rtscts=False           # 禁用硬件流控)# 确保串口已打开if not uart.is_open:uart.open()print(f"串口 {port_name} 已打开, 波特率: {uart.baudrate}")# 测试消息test_message = "Hello from Raspberry Pi!\n"while True:try:# 发送数据print(f"发送: {test_message.strip()}")uart.write(test_message.encode('utf-8'))# 接收数据start_time = time.time()response = uart.readline()if response:print(f"收到: {response.decode('utf-8').strip()}")else:print("未收到响应数据 (超时)")# 等待2秒进行下一次通信time.sleep(2)except KeyboardInterrupt:print("\n程序被用户中断")breakexcept Exception as e:print(f"通信错误: {str(e)}")breakexcept serial.SerialException as e:print(f"串口初始化失败: {str(e)}")print("请检查:")print("1. 串口物理连接 (TX/RX)")print("2. 用户权限 (尝试: sudo usermod -a -G dialout $USER 然后注销重登)")print("3. 树莓派配置 (sudo raspi-config -> Interface Options -> Serial)")finally:if 'uart' in locals() and uart.is_open:uart.close()print("串口已关闭")if __name__ == "__main__":uart_communication()

使用前必备步骤：

1.启用树莓派串口

sudo raspi-config

选择：

• Interface Options → Serial Port

• 禁用登录shell（选择"No"）

• 启用串口硬件（选择"Yes"）

2.添加用户到dialout组

sudo usermod -a -G dialout $USER

   注销后重新登陆使权限生效

3.检查串口映射

ls -l /dev/serial*

正常应显示：

/dev/serial0 -> ttyAMA0
/dev/serial1 -> ttyS0

硬件连接指南：

树莓派         其他设备
=======================
GPIO14 (TXD) ---> RXD
GPIO15 (RXD) ---> TXD
GND         ---> GND

测试方法：

1. 自发自收测试（短接TX-RX）：

   • 用杜邦线连接树莓派的GPIO14(TXD)和GPIO15(RXD)

   • 直接运行程序，将看到自发自收的消息

2. 与另一设备通信：

   • 连接USB转TTL模块的RX到树莓派TX

   • 连接USB转TTL模块的TX到树莓派RX

   • 两边共接地线(GND)

   • 使用串口调试助手（如Putty、minicom）在电脑端接收和发送数据

常见问题解决：

1.权限问题

sudo chmod a+rw /dev/serial0

2.禁用蓝牙（如使用ttyAMA0）

编辑/boot/config.txt添加：

dtoverlay=disable-bt

3.检查串口活动

sudo dmesg | grep tty

4.测试串口回环

stty -F /dev/serial0 9600
echo "test" > /dev/serial0
cat < /dev/serial0