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一、Makefile相关指令
1.1、变量

符号	含义
=	替换
+=	追加
:=	恒等于

1.2、隐含规则

符号	含义
%.o	任意的.o文件
*.o	所有的.o文件

1.3、通配符

符号	含义
$^	所有依赖文件
$@	所有目标文件
$<	所有依赖文件的第一个文件

1.4、编译器指令常用参数功能说明

符号	含义	举例
-E	预处理，主要是进行宏展开等步骤	gcc -E test.c -> test.i
-S	编译，生成汇编代码	gcc -S test.c -> test.S
-c	汇编：生成机器码	gcc -c test.c -> test.o
-o	指定文件名

二、Makefile文件

SHELL=cmd.exe
DIR = D:\LC\EE\Code\STM32F407\TEST
OBJ = OBJ
KEIL_PATH = D:\ProgramFiles\Keil_v5\Keil\ARM\ARMCC
ARMCC   = $(KEIL_PATH)\bin\armcc
ARMASM  = $(KEIL_PATH)\bin\armasm
ARMAR   = $(KEIL_PATH)\bin\armar  
ARMLINK = $(KEIL_PATH)\bin\armlink  
FROMELF = $(KEIL_PATH)\bin\fromelf  TARGET = .\$(OBJ)\TEST
# OBJMAP := .\stm32.map 
OBJHTM := .\$(OBJ)\*.htm  
OBJAXF := .\$(OBJ)\*.axf  CFLAGS := -c --cpu Cortex-M4.fp.sp -g -O1 --apcs=interwork --split_sections -D__UVISION_VERSION="541" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx
CMACRO :=  
ASMFLAGS := --cpu Cortex-M4.fp.sp -g --apcs=interwork --pd "__UVISION_VERSION SETA 541" --pd "STM32F407xx SETA 1"
LINKFLAGS := --cpu=Cortex-M4.fp.sp
MAP := --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols
INFO := --info sizes --info totals --info unused --info veneersSOURCE = .\SYSTEM\delay\delay.c .\SYSTEM\sys\sys.c .\SYSTEM\usart\usart.c .\HARDWARE\LED\led.c .\USER\test.c
START  = .\USER\startup_stm32f40_41xxx.sSOURCE_OBJ = $(SOURCE:%.c=%.o)
START_OBJ  = $(START:%.s=%.o)OBJS = .\$(OBJ)\delay.o       .\$(OBJ)\sys.o     .\$(OBJ)\usart.o       .\$(OBJ)\led.o       .\$(OBJ)\test.o   .\$(OBJ)\startup_stm32f40_41xxx.oINC +=  -I .\SYSTEM\delay -I .\SYSTEM\sys -I .\SYSTEM\usart -I .\HARDWARE\LEDTEST:$(SOURCE_OBJ) $(START_OBJ) TEST1TEST1:$(OBJS)@echo $(OBJS)$(ARMLINK) $(LINKFLAGS) $^  --strict --scatter .\$(OBJ)\TEST.sct $(MAP) $(INFO) --list $(TARGET).map -o $(TARGET).axf$(FROMELF) --i32combined -o $(TARGET).hex $(TARGET).axf%.o:%.c$(ARMCC) $(CFLAGS) $(INC) $(CMACRO) -D__UVISION_VERSION="541" -DSTM32F407xx -DSTM32F40_41xxx  $< -o $@ move $@ $(DIR)\$(OBJ)%.o:%.s$(ARMASM) $(ASMFLAGS) $< -o $@ move $@ $(DIR)\$(OBJ).PHONY : clean 
clean:  -del $(OBJS) .\output\*.map .\output\*.htm .\output\*.axf .\output\*.hex

三、STM32F407工程

D:.
│  Makefile
│  README
│
├─HARDWARE
│  └─LED
│          led.c
│          led.h
│
├─OBJ
│      delay.o
│      led.o
│      startup_stm32f40_41xxx.o
│      sys.o
│      TEST.axf
│      TEST.hex
│      TEST.htm
│      TEST.map
│      test.o
│      TEST.sct
│      usart.o
│
├─SYSTEM
│  │  readme.txt
│  │
│  ├─delay
│  │      delay.c
│  │      delay.h
│  │
│  ├─sys
│  │      core_cm4.h
│  │      core_cm4_simd.h
│  │      core_cmFunc.h
│  │      core_cmInstr.h
│  │      stm32f4xx.h
│  │      sys.c
│  │      sys.h
│  │      system_stm32f4xx.h
│  │
│  └─usart
│          usart.c
│          usart.h
│
└─USERstartup_stm32f40_41xxx.stest.c

四、STM32启动过程

1. 初始化堆栈指针 SP = _initial_sp
2. 初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler
3. 设置堆和栈的大小
4. 初始化中断向量表
5. 配置外部SRAM作为数据存储器（可选）
6. 配置系统时钟，通过调用SystemInit函数（可选）
7. 调用C库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数