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一、产品概述

1.1 产品用途

SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS

TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将

CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行

数据交互

1.2 产品特点

（ 1 ）应用广泛：

SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为

主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。

（2）应用简单：

用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本

手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。

（3）透明通信：

用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现 CANOpen 到 Modbus TCP

之间的数据透明通信。

（4）通讯稳定可靠：

产品抗干扰能力强。

（5）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持

100BASE-TX ， MDI/MDIX 自检测。

（6） Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，

MDI/MDIX 自检测。

具体配置，安装操作可主页d