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硬件：HD-RK3576-PI
软件：Linux6.1+Ubuntu22.04
前言
HD-RK3576-PI 出厂默认会有一个操作系统，如果用户需要更新操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。HD-RK3576-PI有两种烧写模式分别为Loader、maskrom模式，默认使用Loader模式进行烧写。如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 Maskrom 模式来修复。
烧写前准备
1. 硬件部分
使用 TYPEC USB线缆将HD-RK3576-PI 开发板的 Type-C接口与计算机的 USB端口相连。需要准备的硬件如下：
- HD-RK3576-PI；
- USB转TTL串口线；
- Type-C USB线；
2. 软件部分
- Windows 7以上系统；
- usb驱动助手DriverAssitant；
- 瑞芯微开发工具RKDevTool）；
- 系统固件：
| 文件 | 描述 | 备注 |
| MiniLoaderAll.bin | 引导文件 | 可以使用烧写工具单独烧写每个分区的固件 |
| uboot.img | uboot镜像 | |
| boot.img | 内核镜像 | |
| recovery.img | recovery镜像 | |
| rootfs.img | 文件系统镜像 | |
| misc.img | 来自rockchip的自定义文件 | |
| oem.img | oem分区的固件镜像 | |
| parameter.txt | 分区表 | |
| userdata.img | 用户空间的固件镜像 | |
| update.img | 上述文件打包而成，完整的系统镜像 | 可以烧写完整一个固件 |
USB烧写
1. usb驱动安装
解压上面下载的DriverAssitant压缩包后进入DriverAssitant目录下，双击运行DriverInstall.exe进行安装：
点击“驱动安装”，若出现windows安全提醒，点击信任后继续安装。
2. Loader模式烧写
2.1. 解压烧写工具
解压缩瑞芯微开发工具RKDevTool，解压缩之后，进入RKDevTool_Release目录后双击运行RKDevTools.exe；
2.2. 进入Loader烧写模式
进入loader模式有两种方式：
一、在系统正常运行的情况下，在调试串口的命令行窗口输入reboot loader可以进入Loader烧写模式。
root@hd-rk357-pi:~# reboot loader二、还可以按着Recovery按键，并给开发板重新上电，直到烧写工具发现Loader设备时松开按键即可。
正常进入Loader模式时，调试串口会一直卡在一个位置等待烧写，如下图：
此时，电脑上的烧写工具RKDevTool会发现一个Loder设备，此时说明开发板烧写准备就绪。
出厂固件中提供了一个update.img，选择"升级固件"-->"点击固件"-->"升级"。
选择固件update.img。
选择完后，5秒左右，待按键灰色消失，点击“升级”对核心板进行烧写。
2.3. 固件烧写
出厂固件中也提供了一个update.img(其它固件打包而成)，单独烧写，选择升级固件，点击固件。
选择固件update.img。
选择完后，5秒左右，待按键灰色消失，点击“升级”对核心板进行烧写。
3. Maskrom模式烧写
不能正常进入系统时刷机需要按下Mashrom按键，然后重新上电：
发现MASKROM设备后松开按键，然后点接执行刷机