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■ pinctrl 子系统

pinctrl 子系统主要工作内容如下：
①、获取设备树中 pin 信息。
②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。
对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始
化工作均由 pinctrl 子系统来完成， pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

■ PIN 配置信息详解 -iomuxc 节点

pinctrl_hog_1 子节点就是和热插拔有关的 PIN 集合，比如 USB OTG 的 ID 引脚。
pinctrl_flexcan1 子节点是 flexcan1 这个外设所使用的 PIN，
pinctrl_wdog 子节点是 wdog 外设所使用的 PIN。

■ 设备树中添加 pinctrl 节点模板

如果需要在 iomuxc 中添加我们自定义外设的 PIN，那么需要新建一个子节点，然后将这个自定义外设的所有 PIN 配置信息都放到这个子节点中。

1、创建对应的节点
2、添加“fsl,pins”属性
3、在“fsl,pins”属性中添加 PIN 配置信息

pinctrl_test: testgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 config /*config 是具体设置值*/>;
};