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关键词

嵌入式、C语言、autosar、TDA4

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平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、背景

  接手到一个bug排查，问题如下：
  在0x10服务中，自定义了一个会话（假设为 0x10 0x46会话）。发现上电后从默认会话切换到0x46有概率会响应NRC 0x10。不是100%复现，概率也不一定。

二、分析过程

2.1 响应NRC 0x10 的情况

  1.CPU负责过高或者CAN 总线负载过高会导致ECU无法处理上位机的请求。
  2.正在执行连续FLASH 操作导致ECU无法及时处理上位机的请求。
  3.请求了不支持的会话类型。
  4.请求格式错误。
  5.ECU处于安全锁定状态。
  6.0x23服务读取正在被操作的地址的时候会响应NRC 0X10.
  7.当上一个服务正在被处理的时候又收到一个新的服务请求。
  8.当服务的return值超范围的时候。
  9.其他异常情况。
  
  
  依次排查后发现，在DCM_10serverPreHandler函数中，有人将DCM_E_BUSYREPEATREQUEST赋值给了return，正确用法应该是赋值给ErrorCode。
在抽象层代码中我们可以看到在函数Dcm_RepeaterProcessSvcPreHandler 中，如果return 值 不为E_OK，DCM_E_PENDING或者 E_NOT_OK 则会响应NRC 0x10.

三、措施

  修改错误代码后测试正常。

四、lesson learned

  注意函数返回值。
后续更新关于0X10 服务的注意事项。

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