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在 TwinCAT（Beckhoff PLC 编程环境）中，%MX、%MD 等符号是 IEC 61131-3 标准的地址表示法，用于直接访问 PLC 的物理 I/O 或内存区域。这些符号通常用于 变量声明 或 直接寻址，特别是在 TwinCAT 2 和 传统 PLC 编程 中较为常见。

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1. 基本语法格式

TwinCAT 的地址表示法遵循 IEC 61131-3 标准，格式如下：

%<存储区><数据长度><地址>

其中：

• %：固定前缀，表示直接地址访问。

• <存储区>：指定内存区域（如 I、Q、M 等）。

• <数据长度>：指定数据类型大小（如 X=位，B=字节，W=字，D=双字）。

• <地址>：具体地址编号（如 0、1、100 等）。

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2. 常见存储区（Memory Areas）

存储区	说明	示例
I	输入区（Input）	%IX0.0（输入位）
Q	输出区（Output）	%QW4（输出字）
M	内存区（Memory，全局变量）	%MD100（双字）
C	计数器（Counter）	%C1（计数器1）
T	定时器（Timer）	%T2（定时器2）

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3. 数据长度（Data Length）

符号	数据类型	大小（位）	示例
X	位（Bit）	1	%MX0.0（内存位）
B	字节（Byte）	8	%MB10（内存字节）
W	字（Word）	16	%MW20（内存字）
D	双字（DWord）	32	%MD100（内存双字）
L	长字（LWord）	64	%ML200（内存长字）

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4. 常见地址示例

(1) 位访问（Bit Addressing）

• %IX0.0：输入位 0.0（第 0 字节的第 0 位）。

• %QX1.5：输出位 1.5（第 1 字节的第 5 位）。

• %MX100.7：内存位 100.7（全局存储区）。

(2) 字节/字/双字访问

• %IB0：输入字节 0（8 位）。

• %QW4：输出字 4（16 位，地址 4~5）。

• %MD100：内存双字 100（32 位，地址 100~103）。

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5. TwinCAT 2 vs TwinCAT 3

(1) TwinCAT 2

• 广泛使用 %MX、%MD 等直接地址访问。

• 常用于 传统 PLC 编程 或 硬件 I/O 映射。

(2) TwinCAT 3

• 推荐使用 符号化变量（Symbolic Variables）代替直接地址。

• 仍然支持 % 寻址，但更推荐 绑定到 I/O 设备（如 EL1809 输入模块）。

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6. 实际应用示例

(1) 直接控制输出位

st

// TwinCAT 2 风格（直接地址）
%QX0.0 := TRUE;  // 强制输出位 0.0 为 ON

(2) 读取输入字

st

// TwinCAT 3 风格（推荐符号化变量）
VARnInputValue: INT;
END_VARnInputValue := %IW0;  // 读取输入字 0

(3) 内存区操作

// 使用 %MD 访问全局内存
%MD100 := 123456;  // 写入双字
diResult := %MD100 + 1000;  // 读取并计算

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7. 注意事项

1. 避免硬编码地址：在 TwinCAT 3 中，建议使用 符号化变量 或 I/O 映射，而不是直接 %MD。

2. 地址冲突：确保 %MX、%MD 等地址不与其他变量重叠。

3. 数据类型匹配：%MW 是 16 位，%MD 是 32 位，赋值时需确保类型一致。

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总结

符号	含义	示例
%IX0.0	输入位 0.0	%IX0.0 := TRUE;
%QW4	输出字 4（16 位）	%QW4 := 16#ABCD;
%MD100	内存双字 100（32 位）	%MD100 := 1234;

在 TwinCAT 编程中，% 地址表示法提供了一种底层访问方式，但在现代工程中更推荐使用 符号化变量 和 I/O 映射，以提高代码可读性和可维护性。