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1 硬件部分（Vivado）
1.1 新建工程
略，正常操作。
1.2 添加IP INTEGRATOR
1、点击Create Block Desgin：
2、在Diagram界面点击加号，搜索ZYNQ并选择：
1.3 配置模块
3、双击ZNYQ模块进入配置界面：
查看拓展板和核心板的原理图，可以看到PS部分的时钟连接的晶振振荡频率为33.3333MHz，部分处于BANK500（SPI、UART等），部分处于BANK501（Ethernet、USB/OTG、SD、MMC等）。BANK500的供电为3.3V，BANK501的供电为1.8V。
以下核心板原理图可以看到，USB/OTG引脚分配从MIO28到MIO39。
USB数据和控制的信号从FPGA出来后到USB3320芯片上，然后转USB差分信号传输到电脑。
配置DDR3：MT41J256M16 RE-125，32 Bit
配置时钟：33.333333 MHz
MIO引脚配置：这里有两个USB，USB 0为MIO 28..39，USB 1为MIO 40..51（可以选择看看），但根据上面的原理图，USB1的引脚分配给了其他接口，因此这里只选USB 0，不选USB 1。
Bank 1 I/O Voltage由上面原理图，选择LVCMOS 1.8V。
由于这个USB接口无复位需求，因此不进行GPIO设置。
然后可以根据官方文档内对PS-PL的处理，取消一些连接设置，这里没有用到PL部分，因此操不操作无所谓。
点击Run Block Automation。
在弹出的窗口点击OK。
点击Validate Design。
验证成功，点击OK就行。
1.4 生成HDL和Bitstream
在Sources -> Design Sources -> ZYNQ_CORE_i右键点击Create HDL Wrapper。
选择自动更新（auto-update），点击OK。
然后直接点击Generate Bitstream，前面综合、实现会自动生成。
比特流文件生成完成后，点击File→Export→Export hardware…，在弹出的对话框中勾选“include bitstream”，点击OK。
2. 软件部分（SDK）
2.1 进入SDK
点击File→Lauch SDK
2.2 创建工程
点击File->New-> Application Project
输入Project name，点击Next。
选择Empty Applicaiton，点击Finish。
2.3 导入示例工程
双击bsp（板级支持包）下的.mss文件，能够选择外设驱动导入。
找到ps7_usb_0，点击右侧Import Examples。
选中example，点击OK。
2.4 烧写调试
连接FPGA的JTAG调试口和电源线。
右键点击刚刚生成的示例项目，Build Project构建项目。
然后Run As -> 1 Launch on Hardware (System Debugger)将代码烧写到FPGA。
使用手机充电线（需要能够通信）连接FPGA的USB_SLAVE口和电脑的USB口，电脑会显示U盘，可以写入和读取，也会显示格式化。因为使用DDR3映射成的U盘，所以一旦断电，U盘内数据会清空。
参考文章：
启明星ZYNQ之嵌入式SDK开发指南
http://www.hellofpga.com/index.php/2024/10/07/lemon_zynq_usb_slave/