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数据的预处理是数据分析,或者机器学习训练前的重要步骤。
通过数据预处理,可以

  • 提高数据质量,处理数据的缺失值、异常值和重复值等问题,增加数据的准确性和可靠性
  • 整合不同数据,数据的来源和结构可能多种多样,分析和训练前要整合成一个数据集
  • 提高数据性能,对数据的值进行变换,规约等(比如无量纲化),让算法更加高效

本篇介绍的正则化处理,主要功能是对每个样本计算其范数,然后对该样本中每个元素除以该范数,
这样处理的结果是使得每个处理后样本的范数(如l1-norm、l2-norm)等于1。

1. 原理

介绍正则化之前,先简单介绍下范数的概念。

1.1. 范数

范数常被用来度量某个向量空间(或矩阵)中的每个向量的长度或大小,
可以简单理解为向量的长度,或者向量到零点的距离,或者相应的两个点之间的距离。

对于向量(x=[x1,x2,...,xm]x=[x1,x2,...,xm]),常见的范数有:

  1. L1范数,向量元素绝对值之和,x 到零点的曼哈顿距离(∥x∥1=∑mi=1∣xi∣∥x∥1=∑i=1m∣xi∣)
  2. L2范数,向量元素绝对值的平方和再开方,表示x到零点的欧式距离(∥x∥2=√∑mi=1∣x2i∣∥x∥2=∑i=1m∣xi2∣)
  3. p-范数,向量元素绝对值的p次方和的1/p次幂,表示x到零点的p阶闵氏距离(∥x∥p=(∑mi=1∣xi∣p)1p∥x∥p=(∑i=1m∣xi∣p)1p)
  4. 无穷范数,所有向量元素绝对值中的最大值(∥x∥∞=maxi∣xi∣∥x∥∞=maxi∣xi∣)
  5. 等等。

numpy中已经提供了计算向量范数的函数。

import numpy as np# 范数计算arr = np.random.randint(0, 100, 10)
print("向量: {}".format(arr))L1 = np.linalg.norm(arr, 1)
print("L1范数: {}".format(L1))
L2 = np.linalg.norm(arr, 2)
print("L2范数: {}".format(L2))LInf = np.linalg.norm(arr, np.inf)
print("无穷范数: {}".format(LInf))# 运行结果
向量: [12 22 30 75 20 28 38 72  2 33]
L1范数: 332.0
L2范数: 126.72016414130783
无穷范数: 75.0

1.2. 正则化

有了范数的概念之后,再来看正则化,根据选用的范数不同,正则化也分为L1正则化,L2正则化等等。
范数正则化过程中扮演了重要的角色,被用来限制优化参数的大小,帮助防止模型过拟合。

from sklearn import preprocessing as ppdata = np.random.randint(1, 100, size=(3, 3))
L1 = pp.normalize(data, norm="l1")
L2 = pp.normalize(data, norm="l2")
LMax = pp.normalize(data, norm="max")print("L1正则化: {}".format(L1))
print("L2正则化: {}".format(L2))
print("Max正则化: {}".format(LMax))# 运行结果
L1正则化: 
[[0.29677419 0.09677419 0.60645161][0.20408163 0.46938776 0.32653061][0.05       0.67       0.28      ]]L2正则化:
[[0.43510613 0.14188244 0.88912993][0.33614632 0.77313654 0.53783412][0.06869324 0.92048947 0.38468217]]Max正则化:
[[0.4893617  0.15957447 1.        ][0.43478261 1.         0.69565217][0.07462687 1.         0.41791045]]

正则化之后,所有的数值都被压缩到了 0~1之间。
后续介绍机器学习算法时,可以看到正则化如何缓解训练结果过拟合的问题。

2. 作用

对数据进行正则化处理的主要作用有:

2.1. 防止过拟合

过拟合是指模型在训练数据上表现很好,但在测试数据上表现不佳的现象。
主要原因是模型在训练数据上学习了过多的噪声和异常值,导致对训练数据过度拟合。

正则化通过对模型的复杂性进行惩罚,使得模型在训练数据上表现良好的同时,也能够对测试数据有较好的预测能力。

2.2. 提升稳定性和鲁棒性

稳定性是指模型对于输入数据的小变化能够产生可接受的结果。
也就是说,如果输入数据在一定范围内发生微小变化,模型的输出结果也会相应地按照相同的排列顺序发生微小变化,而不是发生较大的颠覆性变化。

鲁棒性则是指模型在一定条件下对于某些性能的保持能力。
也就是说,当输入数据中存在噪声、异常值或不完全信息时,模型能够通过适当的处理和算法,保持其原有的性能表现,不会因为这些干扰因素而出现大幅度性能下降。

在实际应用中,稳定性鲁棒性往往是相互制约的。
过于强调稳定性可能导致模型过于简单,无法处理复杂的数据特征;
而过于强调鲁棒性可能导致模型过于复杂,容易受到噪声和异常值的影响。
因此,需要根据实际应用场景和数据特点来权衡考虑这两种性能指标,以实现最优的性能表现。

正则化可以通过对模型的复杂性进行惩罚,使得模型对于输入数据的小变化不会产生太大的影响,从而提高了模型的稳定性鲁棒性

2.3. 提高泛化能力

泛化能力是指模型在未曾见过的数据上的表现能力,也就是模型对于新的数据的适应能力。

正则化可以通过对模型的复杂性进行惩罚,使得模型更加专注于训练数据中的重要特征,而不是被训练数据中的噪声和异常值所迷惑。
这样可以在一定程度上提高模型的泛化能力,使得模型在未知数据上的表现更好。

3. 总结

scikit-learn中,主要有三种正则化方法,L1正则化,L2正则化和Max正则化。
实际应用中,根据数据的特征和场景对数据选择不同的正则化方法,使得训练后的模型能够有更好的精度和性能。

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