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转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达 1000kg;重复精度高达±5mm;支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交互;无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护。转运器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。
应用场景
转运机器人可以实现不同场景料箱、物料等转运工作，解放人力，实现无人化运输。可以应用在汽车、新能源、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。
解决方案
1.机台对接高度固定
2.机台对接高度不固定 选用固定高度转运机
3.一次需要搬运两种料箱 选用带升降的转运机
4.根据不同应用场景选择不同负载底盘 选用双皮带或滚筒转运机器人
5.转运机器人移载机构可根据项目需求进行定制
产品参数
产品优势
1、一体化AMR控制系统
富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接，所有模块通过低代码流程搭建和配置模式实现快速部署。
2、自动绕行避障算法
通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物。
3、AI智能视觉算法引擎
结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全。
4、机器人高精度定位算法
选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm
选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm
单独激光雷达导航精度最高可达2mm
5、高灵敏度打滑重定位算法
富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置。
6、极速换电
极速换电，手自一体:手动换电，电池即拔即插，换电仅需30秒;自动换电，即停即换，换电仅需60秒。
7、FRDS智能调度
基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间。
