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wzjs 2025/9/4 8:34:35

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ISP（Image Signal Processor）处理流程及不同域划分

ISP（图像信号处理器）负责将传感器（CMOS/CCD）输出的原始数据（Raw Data）转换为高质量的RGB或YUV图像。整个流程涉及多个处理阶段，并在不同数据域（Raw域、RGB域、YUV域）中进行转换。以下是典型的ISP处理流程及对应域划分：

1. Raw域（Bayer域）处理

输入：Sensor输出的Bayer格式（如RGGB、BGGR等）Raw数据
输出：经过初步校正的Bayer数据

主要模块：

黑电平校正（Black Level Correction, BLC）
- 消除传感器暗电流导致的基线偏移。
- 公式：( P_{corrected} = P_{raw} - BL )（BL为黑电平值）。
镜头阴影校正（Lens Shading Correction, LSC）
- 补偿因镜头光学特性导致的边缘亮度衰减（Vignetting）。
坏点校正（Bad Pixel Correction, BPC）
- 检测并修复死点、亮点等异常像素。
降噪（Noise Reduction, NR）
- 在Raw域进行初步去噪（如高斯滤波或时域降噪）。
自动白平衡（Auto White Balance, AWB）
- 估计场景色温，调整R/G/B通道增益（仍在Bayer域操作）。

2. RGB域处理

输入：去马赛克（Demosaic）后的RGB数据
输出：颜色校正后的RGB图像

关键步骤：

去马赛克（Demosaic）
- 将Bayer格式（如RGGB）插值为全分辨率RGB图像（如双线性插值、自适应插值）。
颜色校正矩阵（Color Correction Matrix, CCM）
- 调整RGB通道的交叉影响，使颜色更准确。
- 公式：( \begin{bmatrix} R’ \ G’ \ B’ \end{bmatrix} = CCM \times \begin{bmatrix} R \ G \ B \end{bmatrix} )。
伽马校正（Gamma Correction）
- 非线性映射RGB值，适配显示设备的亮度响应（如sRGB标准）。
- 公式：( V_{out} = V_{in}^{\gamma} )（通常γ≈0.45）。
色彩增强（Color Enhancement）
- 提升饱和度或调整色调（如肤色优化）。

3. YUV域处理

输入：RGB转换后的YUV数据
输出：最终编码的YUV图像（如YUV422、YUV420）

核心模块：

RGB转YUV（Color Space Conversion）
- 将RGB转换为亮度（Y）和色度（U/V）分量：
  [
  Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B \
  U = -0.147R - 0.289G + 0.436B \
  V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
  ]
色度降采样（Chroma Subsampling）
- 将YUV444转换为YUV422或YUV420（减少数据量）。
锐化（Sharpening）
- 增强图像边缘（如拉普拉斯滤波）。
时域降噪（Temporal Noise Reduction, TNR）
- 利用多帧信息减少动态噪声。
动态范围压缩（Dynamic Range Compression）
- 处理高对比度场景（如局部色调映射）。

4. 后处理与输出

图像缩放（Scaling）
- 分辨率调整（如4K→1080P）。
格式封装（Format Encoding）
- 输出为JPEG、H.264等编码格式。

ISP流程总结

处理域	主要模块	输入/输出
Raw域	BLC、LSC、BPC、AWB、Raw降噪	Bayer Raw → 校正后Bayer
RGB域	Demosaic、CCM、伽马校正、色彩增强	Bayer → RGB → 优化后RGB
YUV域	RGB→YUV转换、降采样、锐化、TNR	RGB → YUV → 最终YUV图像
后处理	缩放、编码	YUV → 压缩输出（JPEG/H.264）