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以下是 STM32定时器通道1-4（CH1-CH4）的引脚映射关系的详细说明，以常见型号为例。由于不同系列/型号差异较大，请务必结合具体芯片的参考手册确认。

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一、STM32F1系列（如STM32F103C8T6）

1. TIM1（高级定时器）

通道	默认引脚	重映射引脚（部分/完全）	备注
CH1	PA8	无	互补输出CH1N: PA7
CH2	PA9	无	互补输出CH2N: PB0
CH3	PA10	无	互补输出CH3N: PB1
CH4	PA11	无

2. TIM2（通用定时器）

通道	默认引脚	部分重映射	完全重映射
CH1	PA0	PA15（仅部分模式）	无
CH2	PA1	PB3（仅部分模式）	无
CH3	PA2	PB10（仅部分模式）	无
CH4	PA3	PB11（仅部分模式）	无

3. TIM3（通用定时器）

通道	默认引脚	部分重映射	完全重映射
CH1	PA6	PB4	PC6（完全重映射）
CH2	PA7	PB5	PC7（完全重映射）
CH3	PB0	PB0（默认）	PC8（完全重映射）
CH4	PB1	PB1（默认）	PC9（完全重映射）

4. TIM4（通用定时器）

通道	默认引脚	重映射引脚