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文章目录
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- 摘要
- 1.gitee上创建仓库
- 1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库
- 1.2 gitee上创建子仓库
- 2.固件在gitee部署过程
- 2.1下载固件到本地
- 2.2切换本地分支
- 2.3修改.gitmodules内容
- 2.4同步子模块仓库地址
- 2.5同步子模块仓库地址更新（下载）子模块
- 3.一级子模块和二级子模块的映射关系
- 4.总结及缺陷
- 5.参考网站：
摘要
由于PX4-Autopilot托管在github，在没有翻墙的情况下,下载固件无法下载。为了提高下载速度，这里将PX4在github上的仓库以及其子仓库（依赖仓库）都搬移到gitee上了。本教程讲解如何快速部署px4固件到gitee上，实现不需要翻墙快速本地就可以下载PX4固件。
1.gitee上创建仓库
1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库
直接拷贝官网的网址导入到自己的工程中：
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快，不翻墙可能导致导入失败！！！！
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快，不翻墙可能导致导入失败！！！