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一、机械按键特点

带有抖动时间约5-10ms，需要在稳定闭合处采集信号，也就是“软件消抖”

二、原理图

我们看到KEY_UP按键按下时输出3.3v即高电平（高电平有效）

KEY0、KEY1按键按下时输出0v即低电平（低电平有效）

三、CubeMX设置

按键属于输入信号，选择GPIO_Input，PE4、PA0同理

将KEY0、KEY1设置为上拉，KEYUP设置为下拉，确保按与不按保持两种状态。