1、什么是GPIO
General Purpose lnput Output，即通用输入输出端口，简称GPIO
作用:负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出
2、GPIO特点
1，不同芯片型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询
2，快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz），例如STM32F103的频率最高为72MHz，两个时钟周期的速度就是36MHz，也就是STM32F103的GPIO翻转频率为36MHz
3，每个IO口都可以做中断
4，支持8种工作模式
3、GPIO电气特性
