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工业控制、汽车电子及能源系统中，CAN总线因其高可靠性成为关键设备间的“神经脉络”。然而，其物理层限制（40米/1Mbps）日益成为系统扩展的瓶颈。CAN-ETH网关的诞生，正是通过协议分层重构将CAN数据流注入IP网络，实现从“电气信号”到“数字比特”的质变升级。

一、技术内核

1.1 无损传输架构

网关采用UDP/IP协议栈封装原始CAN帧（ID+数据域），每帧生成独立UDP包。相较于TCP，UDP的无连接特性使传输延迟稳定在微秒级，完美适配CAN总线实时性要求。
图1：CAN帧→UDP数据包映射结构

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[UDP Header][CAN ID(4B)][DLC(1B)][Data(0-8B)][Timestamp]

1.2 双模通信引擎

• 对等模式(P2P)：点对点传输至指定IP，适用于设备级精准控制

• 广播模式(Broadcast)：UDP组播实现“一写多读”，典型应用如车间状态广播

1.3 智能滤波机制

内置8组独立CAN ID过滤器，支持屏蔽码+标识符双模式配置。仅允许关键帧（如J1939控制指令）进入以太网通道，降低网络负载30%+。

二、零配置革命：Web界面重构工业设备交互逻辑

2.1 颠覆传统串口调试

网关集成嵌入式Web服务器（HTTP服务），工程师通过浏览器访问设备IP即可：

• 实时监控CAN总线负载率/错误帧

• 动态调整比特率（10kbps~1Mbps）

• 烧录接收滤波器规则（如图2）
  图2：基于Web的滤波器配置界面示意图

2.2 极简部署流程

仅需两步激活设备：

1. 设定IP地址（支持DHCP/静态IP）

2. 匹配CAN网络比特率
   告别传统网关的CLI命令行或专用配置软件，实施效率提升5倍。

三、工业级硬实力

3.1 电气防护三重盔甲

• 1.5kV电流隔离：隔断地环路导致的共模干扰

• 10-30V宽压输入：兼容工业24V系统及车辆12V环境

• 750mW超低功耗：无风扇对流散热设计

3.2 机械与环境韧性

• DIN导轨卡扣设计：35mm导轨秒级安装

• -25~80℃温度耐受：覆盖炼钢车间至寒带油田

• UL 94-V0阻燃外壳：符合重工业安全标准

四、典型应用场景

4.1 跨区域CAN中继

*实现500米+级CAN信号无损延伸*

4.2 无线化移动控制

网关+工业WiFi AP构建无线CAN网络，适用于：

• AGV车队调度系统

• 工程机械远程诊断

4.3 广域网边缘接入

通过DSL路由器将CAN数据流注入4G/5G网络，支持风电塔机远程监控。

CAN-ETH网关不仅是物理层转换器，更是OT与IT融合的战略节点。其通过：
✅ UDP轻量化传输保障实时性
✅ 零软件依赖配置降低技术门槛
✅ 工业级硬件设计确保可靠服役
正成为智能制造网络升级的“无声推手”。当第一个CAN帧穿越以太网抵达云端时，传统控制系统的边界已被重新定义。