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在介绍本专栏之前，大家可以参考另一篇博图PLC的梯形加减速点动功能块介绍文章

梯形加减速点动功能块(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读184次。SMART PLC斜坡函数SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133185836普通PLC 追剪、飞剪控制