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0.本节内容

本节是将前面学习的 XThread 和 实际解封装的代码结合起来。

1.解封装回顾

前面我们对于一个mp4文件的第一步就是解封装。

流程如下：

    /// 1.解封装，在XDemux.h 定义Open方法，返回值就是 AVFormatContext*const char* in_url_400 = "./120/400_300_25.mp4";XDemux xdemux1;/// 1.1打开 解封装上下文AVFormatContext* inavformatContext = xdemux1.Open(in_url_400);/// 1.2 设置解封装上下文到 xformat.h的成员变量中的xdemux1.setAVFormatContext(inavformatContext);

AVFormatContext* XDemux::Open(const char* url) {AVFormatContext* in_avformatContext = nullptr;int ret = avformat_open_input(&in_avformatContext,url, nullptr, nullptr);if (ret < 0 ) {cout << "func XDemux::Open error because avformat_open_input error, so return nullptr" << endl;PrintErr(ret);return nullptr;}ret = avformat_find_stream_info(in_avformatContext, nullptr);if (ret < 0) {cout << "func XDemux::Open error because avformat_find_stream_info error, so return nullptr" << endl;avformat_close_input(&in_avformatContext);PrintErr(ret);return nullptr;}//打印输入封装信息av_dump_format(in_avformatContext, 0, url, 0);return in_avformatContext;}

void XFormat::setAVFormatContext(AVFormatContext* avformatContext) {unique_lock<mutex> lock(mux_);//1. 清空上一次保存的 this->avformatContext_if (this->avformatContext_) {//1.1 判断是 解封装上下文，即通过avformat_open_input方法创建出来的 avformatcontext,则通过 avformat_close_input方法 释放 this->avformatContext_if (this->avformatContext_->iformat) {avformat_close_input(&this->avformatContext_);this->avformatContext_ = nullptr;}//1.2 判断是 封装上下文，即通过avformat_alloc_output_context2方法创建出来的 avformatcontext，则通过avformat_free_context()//实际 代码测试，如果this->avformatContext_中的pb是打开的，也要释放。else if (this->avformatContext_->oformat) {if (this->avformatContext_->pb) {avio_closep(&this->avformatContext_->pb);}avformat_free_context(this->avformatContext_);this->avformatContext_ = nullptr;}else {avformat_free_context(this->avformatContext_);this->avformatContext_ = nullptr;}}//2. 将参数传递过来的 avformatContext 保存 到内部变量this->avformatContext_ = avformatContext;//3. 注意的是，传递过来的参数 avformatContext有可能是nullptr，如果是nullptr，就是清理 保存的avformatContext_,那么到这里就returnif (this->avformatContext_ == nullptr) {return;}// 4. 之所以前面会有return，是因为后面在 this->avformatContext 不为nullptr的情况下，还需要从 this->avformatContext_ 中记录其他参数。//4.1 记录 audio_index,video_index,audiostreambasetime,videostreambasetime,audiocodeid,videocodeidfor (int i = 0; i < this->avformatContext_->nb_streams;i++) {if (this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {this->video_index_ = i; //记录video_indexthis->video_codec_id_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->codec_id; //记录 videocodeidthis->video_stream_timebase_.num = this->avformatContext_->streams[i]->time_base.num; //记录video timebase.numthis->video_stream_timebase_.den = this->avformatContext_->streams[i]->time_base.den; //记录video timebase.denthis->video_width_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->width;this->video_height_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->height;this->video_pixformat_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->format;this->video_avg_frame_rate_.num = this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.num;this->video_avg_frame_rate_.den = this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.den;cout << "video avg_frame_rate.num = " << this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.num << endl; //25cout << "video avg_frame_rate.den = " << this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.den << endl; //1// avg_frame_rate 和 r_frame_rate的不同，前者是平均 frame_rate； 后者不是，cout << "video r_frame_rate.num = " << this->avformatContext_->streams[i]->r_frame_rate.num << endl;//25cout << "video r_frame_rate.den = " << this->avformatContext_->streams[i]->r_frame_rate.den << endl;//1}if (this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {this->audio_index_ = i;//记录audio_indexthis->audio_codec_id_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->codec_id; //记录 audiocodeidthis->audio_stream_timebase_.num = this->avformatContext_->streams[i]->time_base.num;//记录audio timebase.numthis->audio_stream_timebase_.den = this->avformatContext_->streams[i]->time_base.den;//记录audio timebase.denthis->audio_channel_layout_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->channel_layout;//AV_CH_LAYOUT_STEREOthis->audio_sample_rate_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->format;//AV_SAMPLE_FMT_S16this->audio_channels_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->channels;//2this->audio_sample_rate_ = this->avformatContext_->streams[i]->codecpar->sample_rate;//44100///channels 和 channel_layout这两个参数再ffmpeg7.0都已经删除了，在4.3上可以通过如下的函数转化 /// int av_get_channel_layout_nb_channels(uint64_t channel_layout);/// int64_t av_get_default_channel_layout(int nb_channels);/// cout << "audio avg_frame_rate.num = " << this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.num << endl; //0cout << "audio avg_frame_rate.den = " << this->avformatContext_->streams[i]->avg_frame_rate.den << endl; //0cout << "audio r_frame_rate.num = " << this->avformatContext_->streams[i]->r_frame_rate.num << endl; //0cout << "audio r_frame_rate.den = " << this->avformatContext_->streams[i]->r_frame_rate.den << endl; //0}}
}

内部实现的核心函数如下：

int avformat_open_input(AVFormatContext **ps, const char *url, ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options);

url参数不仅仅指本地文件，也可以是网络文件。本节主要是对于 监控摄像头 使用 RTSP 协议时候的处理问题 学习。

FFmpeg 4.3 H265 二十二.3，avformat_open_input 支持打开的协议-CSDN博客

2. 那么我们首先要将前面的 url 改成 rtsp监控摄像头 的url.

之前的 url 是 本地文件下的一个MP4

const char* in_url_400 = "./120/400_300_25.mp4";

我们当前是使用笔记本摄像头，通过VLC转换成 RTSP协议的数据。

对应的url 要换成 

const char* in_url_400 = "rtsp://:8554/111";

FFmpeg 4.3 H265 二十二.4，使用计算机摄像头，通过VCL软件， 模拟 监控摄像头 的 RTSP 流-CSDN博客

3.监控摄像头RTSP解封装的线程问题：

3.1 断线问题--程序启动的时候，监控摄像头就没有打开

3.2 断线问题--程序在执行的时候，网络信号不好，甚至是网络断开了

3.3 断线问题--程序在执行的时候，监控摄像头断开了

av_dict_set("&options","stimeout","1000000",0);//这个timecout是对于 socket 本身的设定。对于不同的平台这个参数 并不可靠，代码兼容性不强，因此此行代码不能解决核心问题，应该想其他方法。

实际上AVFormatContext 结构体中，给我们提供概率 AVIOInterruptCB 这个回调结构体：

    /*** Custom interrupt callbacks for the I/O layer.** demuxing: set by the user before avformat_open_input().* muxing: set by the user before avformat_write_header()* (mainly useful for AVFMT_NOFILE formats). The callback* should also be passed to avio_open2() if it's used to* open the file.*/AVIOInterruptCB interrupt_callback;

/*** Callback for checking whether to abort blocking functions.* AVERROR_EXIT is returned in this case by the interrupted* function. During blocking operations, callback is called with* opaque as parameter. If the callback returns 1, the* blocking operation will be aborted.** No members can be added to this struct without a major bump, if* new elements have been added after this struct in AVFormatContext* or AVIOContext.*/
typedef struct AVIOInterruptCB {int (*callback)(void*);void *opaque;
} AVIOInterruptCB;

其中 callback 是中断的回调函数， opaque是回调函数的参数。

调用时机：

在读取数据的时候，或者是在connect 建立连接的时候，每次等待都会调用 callback函数。

如何控制，我们使用callback的返回值来控制。

如果callback函数 。return 0，则 读取数据的函数会继续等待，这个读取数据的函数应该就是int av_read_frame(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)。如果 return 1，那么读取数据的函数就会退出，不会一直阻塞。 

如果我们设定了 avformatContext 的AVIOInterruptCB