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常用驱动介绍
在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。以下是您提到的各个模块的作用概述：
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rapidio.ko:
- 这是RapidIO核心模块，为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构，以及处理RapidIO协议的底层细节。
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rio_cm.ko:
- 这个模块通常与RapidIO连接管理相关。它可能负责维护和管理RapidIO网络中的连接，包括设备发现、链路维护等功能。
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rio_scan.ko:
- 这不是一个内核模块，而是一个工具或脚本来扫描RapidIO网络，发现网络中的设备，并建立设备列表。它通常用于系统启动时配置RapidIO网络。
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rio_mport_cdev.ko:
- 这个模块提供了一个字符设备接口，允许用户空间应用程序与RapidIO主端口（Maintenance Port）进行交互。通过这个接口，可以执行RapidIO维护操作，如读取和写入维护寄存器。
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tsi721_mport.ko:
- 这是专门为TSI721芯片设计的RapidIO主端口驱动模块。它负责实现TSI721特定的功能，包括DMA操作、中断处理、以及与TSI721硬件相关的其他高级特性。这个模块是实现高速DMA传输的关键部分，因为它直接与TSI721硬件交互，优化数据传输效率。
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idt_gen2.ko
交换
在DMA传输方面，tsi721_mport.ko 模块是直接相关的，因为它提供了TSI721芯片特有的DMA功能实现。DMA是提高数据传输速度的关键技术，它允许硬件直接在内存和I/O设备之间传输数据，而不需要CPU的干预，从而显著提高数据传输效率。
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编译链接过程
在Linux内核模块的编译过程中，CC 和 LD [M] 是两种不同的操作，它们分别代表编译（Compilation）和链接（Linking）的过程：
- CC [M]:
- CC 代表的是编译器（通常是gcc），它用于将源代码文件（.c 文件）编译成目标代码文件（.o 文件），这个过程包括预处理、编译和汇编。
- [M] 表示这个编译操作是为构建一个内核模块（module）而进行的。这意味着在编译时，会包含内核模块特有的编译选项和宏定义。
- 例如，CC [M] /home/ict/yjl/kernel-rapidio-x86-5.4-banka-x2-801/rio.o 这行命令表示正在编译c 文件，生成rio.o 目标文件，这个目标文件是内核模块的一部分。
- LD [M]:
- LD 代表链接器（通常是ld），它用于将一个或多个目标代码文件（.o 文件）以及库文件链接成一个可执行文件或者内核模块（.ko 文件）。
- [M] 同样表示这个链接操作是为构建内核模块而进行的。
- 例如，LD [M] /home/ict/yjl/kernel-rapidio-x86-5.4-banka-x2-801/rapidio.o 这行命令表示正在将之前编译生成的目标文件（比如o、rio-access.o 等）链接成一个名为rapidio.o 的单一目标文件，这个文件随后可能会被进一步处理以生成最终的内核模块文件（通常是 .ko 文件）。
简而言之，CC [M] 是用来编译源代码文件的，而 LD [M] 是用来将编译好的目标文件链接成最终的内核模块。这两个步骤是构建内核模块必需的。
Linux内核模块通常是由对应的.c源文件编译而来的。每个模块都有一个或多个.c文件，这些文件包含了模块的源代码。在编译过程中，这些.c文件会被编译成目标文件（.o文件），然后这些目标文件再通过链接器（通常是ld）链接成最终的模块文件（通常是.ko文件）。
- CC [M]:
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注意事项
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板卡用的pcie是gen1，主机是gen2，所需板卡发DMA是60MB/s，主机是700MB/s。
lspci -n 查看节点号(一般是00:02.0)
lspci -s 00:02.0 -vvv
由于板卡不稳定，所以将pcie的gen2改成了gen1
解决方法：
不运行echo 8 8 0 8 > /proc/sys/kernel/printk（日志太多，存盘变慢）或者增加echo 0 > /sys/module/rio_mport_cdev/parameters/dbg_level -
手里的程序，板卡版本（吴改）、tsi官网最新版、0400依次版本。按照顺序依次研究，比对不同。
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板卡中的驱动需要不能编译lib测试用例，需要在新版本里边编译
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主从模式
Hdid分别为一正一负
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