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1.USB HAL库里面的结构体

为了管理USB，HAL首先构建了一下几个结构体
1.1 USBD设备结构体
USB用到的全局变量，保存了USB生命周期的全部信息。

1.2 USBD PCD底层硬件操作相关结构体

1.3 USB 配置结构体
USB速度、PHY接口类型、端点0参数等

1.4 端点配置结构体
每个端点(ep_in/ep_out)都有自己的配置，类型为USB_EPTypeDef，

1.4 几大结构体相互关系

2.USB HAL初始化

下面是初始化的函数调用路线图：

这里我们真正需要关注的点是，分组缓冲区描述表的设置，其他的都是必须得通用操纵。
这一步做的工作还是结构体的必要信息出初始化，把分组缓冲区描述表的设置根据需要写好。

初始化完成后，所有的结构体数据变成了这样，颜色对应的在相应的颜色的函数进行的修改。

这里注意，初始化的大部分工作都是结构体信息的填充，一些端口底层寄存器并没有操作。
详细的内容下一篇讲解。