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知识点1【RFID的概述】
学习目标是学习对这个卡片的读写
用已有的手册实现对卡片内数据的读写操作
RFID：（Radio Frequency Identification）无线射频识别
通过无线识别目标，并读写相关数据，而无需接触
位于感知层，物联网的最底层（边缘层）
这里补充一下：我们知道我们的运算中心是在中央处理器，所有的任务都交给它去做，因此需要我们大力的去发展网络传输速度，以将数据尽可能快的传递给中央处理器进行处理。这样中央处理器的负担较大，因此我们现在发展的方向是在感知层方面添加运算功能，也就是常说的边缘运算。即先进性初步计算，然后将关键数据传递给中央处理器，但是还未普及。
1、应用场合
门禁，图书管理，货物识别等场景。比如我们常用的NFC（RFID 的子集，阅读器和卡片一体式），常用于支付领域，如碰一碰，公交卡等。
2、RDID的选择判断
知识点2【RFID 的原理及应用】
阅读器：阅读器上有线圈，它直接与开发板相接，可以产生一个固定频率的电磁波。
卡片：也有线圈。
当两个线圈进行切割的时候，会产生感应电流，卡片中的电容就会积累电荷，电压升高，当阅读器离开后，电容就可以放电了，就可以将卡内数据发送出去 或者 卡片接收来自阅读器的数据了。
详细介绍
阅读器（PCD）：读写标签信息的设备，可设计为手持式rfid读写器 或 固定式读写器
应答器（PICC）：一般都是用标签作为应答器，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上识别目标对象。
应用软件系统：应用层软件，主要是将收集到的数据进一步处理，并为人们所使用
补充：
NFC即使 应答器 也是 阅读器，它是一个动态角色切换的过程。
知识点3【RFID的协议】
RFID 的协议主要用来确认卡的类型
1、卡的分类
TypeA类：
MIFARE Std 1k：MF1 S50 我使用是S50卡
MIFARE Std 4k：MF1 S70
TypeB类：
我国第二代居民身份证：上海华虹、北京同方、THR9904、天津大塘和北京华大生产。
AT88RF020:美国爱特梅尔(ATMIL)生产，典型应用如广州地铁卡。
阅读器需要区分是A卡还是B卡
2、卡的状态
POWER OFF：缺少能量载波
IDLE：等待读写器发来的信号
READY：收到读写器发来的信号
ACTIVE：收到读写器发来的选择
HALT：读写器发来的停止命令
面试的时候 卡的状态问的很少，进程的状态问的较多
3、卡片的请求命令（重点）
REQA：请问未被HALT的TypeA卡——0x26
WAKE-UP：请求所有的TypeA卡——0x52
具体使用我们需要看详细的代码才能深刻理解
1、复位
阅读器通过特定协议验证卡片类型，切换 卡的状态为IDLE
2、寻卡
获取复位时确定的卡的类型数据，切换 卡的状态为READY
3、放冲突
多卡操作时，获取完整UID
4、选卡
根据完整UID，选择相应的卡片，切换 卡的状态为ACTIVE
5、HALT
挂起此卡，知道WAKE UP指令
6、验证密码
指定加密类型，指定密码块号，指定密码，指定卡号
7、读块内容
验证密码通过后，可读取指定块数据
8、写块内容
验证密码通过后，可写入指定块数据
解释
1、卡未充电处于POWER OFF状态，一旦阅读器对其充电（刷卡），就会处于IDLE状态
这一过程执行的操作：复位——阅读器对卡进行充电，并验证卡的类型
2、读卡器发送REQA命令，卡 切换为 READ状态
这一过程执行的操作：寻卡——阅读器获取复位时确定的卡的类型，但是此时读卡器不知道卡的张数
3、在READ状态，阅读器循环发出防冲撞（Anticollision）命令
这一过程执行的操作：防冲撞——每张卡根据其UID响应读卡器的Anticollision命令。最后 筛选并确定 出目标卡片的完整UID。
仅被选中卡片保持在Read状态，其他卡片则被忽略
4、发出SELECT命令，此命令包含 完整UID，卡 切换到 ACTIVE 状态
这一过程执行的操作：只有与UID匹配的卡片才会相应SELECT命令，并向阅读器发送其信息（SAK - Select Acknowledge），表明卡片所支持的应用协议
5、在ACTIVE状态，执行应用操作
就是我们上面介绍的验证密码，读，写操作了
6、停止卡片，阅读器发出 HALT 命令，卡片切换到HALT状态——低功耗
此时只相应WAKE-UP命令
知识点4【RFID应答器——卡片】
1、卡片的分类：ID IC卡
很好区分，ID卡内部没有芯片的，IC卡是有芯片的
（1）ID卡
不可写入的感应卡，含固定的编号。仅仅代表卡的编号，无任何保密功能，卡号是公开的，甚至是可以修改的
（2）IC卡
IC卡可以是接触式，也可以是非接触式。能对其内部的固有信息进行加密，便于携带。
2、S50卡特点介绍
（1）容量8K位EEPROM == 1024个字节
（2）分为16个扇区，每个扇区4块，每块16个字节
16 * 4 * 16 = 1024 个字节
（3）每个扇区有独立的一组密码及访问控制
（4）每张卡 都有唯一序列号（UID），为32位
（5）具有放冲突机制，支持多卡操作
（6）工作频率：13.56MHz——与阅读器的需求同频
知识点5【RFID阅读器——FM17550】
FM17550是复旦微电子的RFID阅读器，可以识别AB类卡。
我们这里使用的是USART类型的
1、引脚介绍
2、特点介绍
频率13.56MHz
串口波特率：9600，无奇偶校验，无流控，数据位为8Bit，1位停止位
FM17550是一个裸机（内部没有操作系统），因此想要操作FM17550，就需要操作其寄存器
通过页的方式管理相同功能的寄存器
0xmn 操作的是m页的第n个寄存器。如下是第0页的所哟寄存器，0x03 操作的就是DicEnReg寄存器
每个寄存器8位
3、工作配置要求
工作前需要一个硬件复位：**外部IO表示一定的低电平，**即我们上图中的RST引脚.
确定复位成功的方法
读地址位0x37 的版本寄存器的值
FM17550——0x88
MFRC522——0x92
结束
代码重在练习！
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