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一.libgpiod 介绍

libgpiod 是一个用于与 Linux GPIO（通用输入输出）子系统交互的用户空间库。它提供了一组简单且高效的 API，允许开发者通过用户空间程序控制 GPIO 引脚，而无需编写内核模块或直接操作 /sys/class/gpio 接口。libgpiod 是 Linux 内核推荐的 GPIO 访问方式，取代了旧的 sysfs GPIO 接口。

在早期的 Linux 系统中，GPIO 通常通过 /sys/class/gpio 接口进行控制。然而，这种方式存在以下问题：

1. 性能差：每次操作都需要文件读写，效率较低。

2. 功能有限：不支持复杂的事件检测（如边沿触发）。

3. 不推荐使用：从 Linux 4.8 开始，sysfs GPIO 接口被标记为过时。

libgpiod 解决了这些问题，提供了以下优势：

• 高性能：直接通过字符设备（