文/指尖动听知识库-星愿
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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
引言：多任务世界的“交通规则”
想象你正在管理一个繁忙的十字路口：车辆（任务）需要共享车道（资源），行人（中断）偶尔需要横穿马路。如果缺乏交通信号灯（同步机制），必然导致混乱甚至事故（数据竞争、死锁）。
在FreeRTOS中，信号量（Semaphore）和互斥锁（Mutex）正是这样的“交通信号灯”，它们协调任务对共享资源的访问，确保系统高效且安全地运行。本篇将深入源码，解析信号量与互斥锁的设计与实现。
