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在STM32等微控制器中，GPIO（通用输入输出） 通常支持 8种工作模式，这些模式决定了引脚的行为方式（输入、输出、复用功能等）。以下是详细的分类和通俗解释：

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1. 输入模式（Input Modes）

1. 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

   • 特点：引脚电平完全由外部电路决定，内部不上拉也不下拉。

   • 用途：读取外部信号（如按键、传感器），但易受干扰。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

2. 上拉输入（GPIO_Mode_IPU，Input Pull-up）

   • 特点：内部通过电阻上拉到VCC（默认高电平），外部接地时读低电平。

   • 用途：避免悬空引脚（如按键默认高电平，按下时拉低）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

3. 下拉输入（GPIO_Mode_IPD，Input Pull-down）

   • 特点：内部通过电阻下拉到GND（默认低电平），外部接VCC时读高电平。

   • 用途：避免悬空引脚（如某些传感器输出默认低电平）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

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2. 输出模式（Output Modes）

1. 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP，Push-Pull）

   • 特点：可输出高电平（驱动到VCC）或低电平（拉低到GND），驱动能力强。

   • 用途：控制LED、驱动数字器件（如MOSFET）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

2. 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD，Open-Drain）

   • 特点：只能拉低电平（接GND），高电平靠外部上拉电阻实现。

   • 用途：电平转换、I²C总线（避免多个设备冲突）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

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3. 复用功能模式（Alternate Function Modes）

1. 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP，Alternate Function Push-Pull）

   • 特点：引脚用于外设功能（如USART、SPI），输出方式为推挽。

   • 用途：高速外设通信（如PWM输出、UART_TX）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

2. 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD，Alternate Function Open-Drain）

   • 特点：引脚用于外设功能，输出方式为开漏。

   • 用途：I²C、SMBus等需要开漏总线的场景。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

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4. 模拟模式（Analog Mode）

1. 模拟输入/输出（GPIO_Mode_AIN，Analog Input）

   • 特点：引脚直接连接ADC（模数转换器）或DAC（数模转换器），禁用数字功能。

   • 用途：采集模拟信号（如温度传感器、音频输入）。

   • 示例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

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通俗总结

模式	关键行为	典型应用场景
浮空输入	电平由外部决定，易受干扰	读取外部开关、中断信号
上拉输入	默认高电平，按下拉低	按键检测
下拉输入	默认低电平，接高电平变高	某些传感器信号
推挽输出	强驱动高/低电平	LED控制、数字信号输出
开漏输出	只能拉低，高电平靠上拉	I²C总线、电平转换
复用推挽输出	外设控制推挽输出	PWM、UART_TX
复用开漏输出	外设控制开漏输出	I²C_SCL/SDA
模拟输入	连接ADC/DAC，禁用数字功能	采集电压、温度传感器

配置示例（STM32标准库）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;           // 选择Pin5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;         // 无上拉/下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);     // 初始化GPIOA

关键点：

• 输入模式用于读取信号，输出模式用于驱动电路。

• 复用模式需配合外设（如USART、SPI）使用。

• 模拟模式仅用于ADC/DAC，其他功能失效。

记忆方式：

1. 【浮空输入】- "随波逐流型"
   就像你家门铃，没装电池也不接地，完全靠别人按（外部信号）。别人按就响，不按就啥反应没有。容易受干扰，隔壁装修都可能让它误响。

2. 【上拉输入】- "积极向上型"
   门铃自带电池（上拉电阻），平时一直"叮"（高电平）。有人按门铃就变"咚"（低电平）。最常用的按键检测方式。

3. 【下拉输入】- "脚踏实地型"
   门铃默认接地，平时一直"咚"（低电平）。有人按才变"叮"（高电平）。适合检测高电平触发的传感器。

4. 【模拟输入】- "精确测量型"
   这不是门铃了，是个精确的体重秤（ADC）。能测量连续的电压值，比如0.5V、1.2V这种。用来接温度传感器、光照传感器等。

5. 【推挽输出】- "大力士型"
   像健身教练，既能把你举高高（输出高电平），也能把你按地上（输出低电平）。力气大，带得动LED、继电器等。

6. 【开漏输出】- "单边猛男型"
   只能把你按地上（输出低电平），举高高要靠别人帮忙（需要外接上拉电阻）。适合I2C这种多个设备一起用的总线。

7. 【复用推挽】- "专业运动员型"
   和推挽输出一样能干，但是听外设指挥（比如串口的TX引脚）。专业的事交给专业的人做。

8. 【复用开漏】- "专业团队型"
   和开漏输出一样，但是为I2C等总线服务。多个设备可以共用这个引脚。

【记忆口诀】
输入三种要记牢：
浮空随波易干扰，
上拉平时是高调，
下拉低调不喧嚣。

输出四种分两边：
推挽开漏各两遍，
普通外设不同选，
模拟输入最特别。