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非安全相关的故障：遇到非安全相关的故障我们很开心呀，不需要去分析

安全相关的故障有单点故障，多点故障，残余故障

多点故障又分成可探测的多点故障，可感知的多点故障

单点故障时失效率直接影响安全目标的故障，距离，如我们安全目标是要判断过温，则温度传感器的故障就是单点故障

多点故障，两点以上的故障就是多点故障，如我们可以在一个位置同时布置两个温度传感器去采集温度，则一个温度传感器损害就是多点故障

如果多点故障发生可以被检测到就是可探测的多点故障，如BIST一般用来检测多点故障

如多点故障发生可被驾驶员感知，则是可感知的多点故障，如故障发生会导致故障灯点亮

没被检测也没被感知的多点故障就是潜伏的多点故障

对于单点故障我们施加了一个安全机制，不被这个安全机制覆盖的部分就是残余故障。