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 一、原理图

 因此，USART0的RX——PA10，USART0的TX——PA9

 二、工程文件

1.配置引脚

2. 配置模式

1.Disable（禁用）:关闭当前功能或模式。

2. Asynchronous（异步通信）:
        含义：通信双方无需共享时钟信号，依靠预定义的波特率同步数据传输。
        特点：需要双方波特率一致，允许一定误差。

        应用场景：传感器数据采集、调试串口（如STM32通过USART与PC通信）。

3.Synchronous（同步通信）：

        含义：通信双方共享时钟信号（由主设备提供时钟线，如SCLK），数据在时钟边沿采                     样，严格同步传输。
        特点：通常需额外的时钟线（如SPI、I2C）。

        应用场景：高速数据传输（如STM32与外部ADC、Flash存储器通信）。

4. Single Wire (Half-Duplex)（单线半双工）：

        含义：仅使用一根信号线进行双向通信，但同一时间只能发送或接收。
        特点：需协议层控制方向切换（如RS-485）。

        应用场景：单总线设备（如DS18B20温度传感器）、RS-485工业总线。

3.配置波特率