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1. 概述

这个例子展示了如何使用vtkVRMLImporter获得wrl文件中的VRML对象。

• 定义：VRML 是一种用于在互联网上创建和展示 交互式3D场景 的标准化编程语言。它通过文本文件描述三维对象的几何形状、材质、光照、动画及交互行为。

• 发展背景：诞生于1994年，旨在为早期Web提供3D图形支持，是 Web 3D图形 的早期标准。后续被更先进的 X3D（Extensible 3D） 标准取代。

• 交互与动画：通过 传感器（Sensors） 和 插值器（Interpolators） 实现用户交互（如点击触发动作）和动态效果（如物体旋转）。

• 网络集成：支持超链接到其他VRML文件或网页，实现跨场景跳转。

• 关键特性

  • 跨平台性：独立于操作系统和硬件，依赖浏览器插件运行。
  • 文本格式：文件轻量（.wrl 扩展名），易于网络传输和编辑。
  • 交互性：支持用户与3D对象的实时互动（如拖拽、点击）。
  • 可扩展性：可通过原型（Prototype）定义自定义节点。

演示文件下载地址：teapot.wrl

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
CommonTransforms
IOImport
InteractionStyle
RenderingAnnotation
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-15 22:31:23
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     [e-mail]
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include <vtkAxesActor.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkTransform.h>
#include <vtkVRMLImporter.h>
#include <vtkVersion.h>using namespace std;int main()
{vtkNew<vtkNamedColors> colors;string filename = "E:/Code/C++/vtk1/bin/teapot.wrl";string actorName = "teapot"; // 茶壶名称， teapot.wrl 文件中【DEF teapot】的名称，大小写敏感vtkNew<vtkRenderer> renderer; // 创建渲染器vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; // 创建渲染窗口renderWindow->AddRenderer(renderer); // 将渲染器添加到渲染窗口renderWindow->SetSize(640, 480); // 设置渲染窗口大小renderWindow->SetWindowName("VRMLImporter"); // 设置渲染窗口名称vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor; // 创建渲染窗口交互器renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); // 将渲染窗口添加到渲染窗口交互器vtkNew<vtkVRMLImporter> importer; // 创建VRML导入器importer->SetFileName(filename.c_str()); // 设置导入文件名importer->Update(); // 更新导入器importer->SetRenderWindow(renderWindow); // 设置渲染窗口importer->Update();// 该函数用于从导入的 VRML（Virtual Reality Modeling Language）文件中获取具有指定名称的 VRML DEF 对象。vtkObject* defActor = importer->GetVRMLDEFObject(actorName.c_str()); // 获取VRML对象if(!defActor){importer->Print(cout); // 打印导入器信息return EXIT_FAILURE;}vtkActor* actor = static_cast<vtkActor*>(defActor); // 获取VRML对象actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("MistyRose").GetData()); // 设置颜色actor->GetProperty()->SetRepresentationToWireframe(); // 设置表示为线框vtkNew<vtkTransform> transform; // 创建变换transform->Translate(actor->GetCenter()[0], actor->GetCenter()[1], actor->GetCenter()[2]); // 设置平移vtkNew<vtkAxesActor> axes; // 创建坐标轴double len[3];len[0] = (actor->GetBounds()[1] - actor->GetBounds()[0]) * 1.5; len[1] = (actor->GetBounds()[3] - actor->GetBounds()[2]) * 1.5; len[2] = (actor->GetBounds()[5] - actor->GetBounds()[4]) * 1.5;axes->SetTotalLength(len); // 设置坐标轴长度axes->SetUserTransform(transform); // 设置用户变换renderer->AddActor(axes); // 将坐标轴添加到渲染器renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData()); // 设置背景颜色renderWindow->Render(); // 渲染窗口renderer->GetActiveCamera()->SetPosition(-14.8296, 18.1304, 12.3352); // 设置相机位置renderer->GetActiveCamera()->SetFocalPoint(2.09905, 0.0832915, 2.47961); // 设置焦点renderer->GetActiveCamera()->SetViewUp(0.262918, -0.260671, 0.928937); // 设置视图向上renderer->GetActiveCamera()->SetDistance(26.6348); // 设置距离renderer->ResetCameraClippingRange(); // 重置相机裁剪范围renderWindow->Render(); // 渲染窗口renderWindowInteractor->Start(); // 开始渲染窗口交互return 0;
}

4. 演示效果

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