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通信协议 

SPI 

引脚定义

GPIO	说明	引脚配置
SCK	时钟线	推挽输出
MOSI	主机输出、从机输入	推挽输出
MISO	主机输入、从机输出	浮空/上拉输入：没有开启数据传输时为高阻态
SS	片选	推挽输出
CPOL	时钟极性	0:空闲时SCK为低电平 1:空闲时SCK为高电平
CPHA	时钟相位	0:主从SCK第一个边沿输入1bit，第二个边沿输出1bit 1:主从SCK第一个边沿输出1bit，第二个边沿输入1bit

时序

1. 开始时序：ss=1,ss=0
2. 结束时序：ss=0,ss=1

读写时序0 CPOL=0,CPHA=0，高位先行

1. 数据在SCK上升沿，之前输出1bit
2. SCK上升沿主机MOSI，从机MISO输入1bit
3. SCK下降沿从机MOSI，主机MISO输出1bit 

 例：软件模拟，主