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小TIPS.

1. 在用platformIO IDE实现OTA之前，要在ArduinoIDE里给ESP32CAM的分区，注意要用带有OTA的分区，如下图。可以直接用示例中的ArduinoOTA–>BasicOTA，在烧录的同时也分区了。很多上传失败就是因为没有注意分区里忘记选择OTA了
   
2. 第一次使用PlatformIO IDE烧录时，要先注释掉这两行代码。成功上传后，后面再取消注释。（注意：有的路由器要用upload_port = ESP32CAM-OTA.local）

upload_protocol = espota
upload_port = ESP32CAM-OTA

3. 在setup()函数里，用如下代码给你的设备起个名字，这样就不用在platformio.ini里每次手动输入IP了。

ArduinoOTA.setHostname("ESP32CAM-OTA"); // 设置OTA主机名

如果没有使用setHostname方法，那upload_port的后面跟的就应该是你的ESP32CAM的IP地址了。例如：upload_port = 192.168.1.20

源代码如下：

1. 首先，把main.cpp的源码提供如下：

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoOTA.h> // 添加ArduinoOTA库
#include <WiFiUdp.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include "config.h"void reconnectWiFi();void setup()
{Serial.begin(115200);// 连接 WiFiWiFi.begin(ssid, password);int connectAttempts = 0;    // 初始化连接尝试次数const int maxAttempts = 10; // 最大尝试次数// 循环直到连接成功或达到最大尝试次数while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && connectAttempts < maxAttempts){delay(1000);Serial.println("Connecting to WiFi...");connectAttempts++; // 增加尝试次数} if (WiFi.status() == WL_CONNECTED){Serial.println("Connected to WiFi");Serial.print("IP address: ");Serial.println(WiFi.localIP());// 初始化 mDNSif (MDNS.begin("esp32cam")){Serial.println("mDNS responder started");}else{Serial.println("Error setting up mDNS responder!");}// 初始化 ArduinoOTAArduinoOTA.setHostname("ESP32CAM-OTA"); // 设置OTA主机名ArduinoOTA.begin();Serial.println("Ready for OTA updates");}else{Serial.println("Failed to connect to WiFi");}
}void loop()
{// 检查WiFi连接状态if (WiFi.status() != WL_CONNECTED){reconnectWiFi();}// 处理OTA更新请求ArduinoOTA.handle();
}void reconnectWiFi()
{Serial.println("WiFi disconnected, attempting to reconnect...");WiFi.begin(ssid, password);int connectAttempts = 0;    // 初始化连接尝试次数const int maxAttempts = 10; // 最大尝试次数// 循环直到连接成功或达到最大尝试次数while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && connectAttempts < maxAttempts){delay(1000);Serial.println("Connecting to WiFi...");connectAttempts++; // 增加尝试次数}
}

2. 把wifi的用户名密码放到单独的config.cpp里。当然，你也可以直接把用户名密码放到main.cpp里。

#include "config.h"//wifi
const char *ssid = "yourwifi";
const char *password = "password";

头文件：

#include <arduino.h>
//config.h
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H// Wi-Fi credentials
extern const char *ssid;
extern const char *password;#endif

3. platformio.ini文件内容：

[env:esp32cam]
platform = espressif32
board = esp32cam
framework = arduino
monitor_speed = 115200
upload_protocol = espota
upload_port = ESP32CAM-OTA
;upload_port = ESP32CAM-OTA.local #如果你用ESP32CAM-OTA不能上传的话，加上.local[platformio]
description = ESP32 Camera Web Server