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《STM32F103_LL库+寄存器学习笔记02 - 开启SysTick（滴答定时器）》中断上一章节完成SysTick中断。接着，开始梳理大家肯定逃不过的外设GPIO。
首先，先梳理一下LL库怎样去设置GPIO的模式，读取GPIO的电平的状态。
项目地址:https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library03_gpio_input
一、CubeMX
如上所示，使用CubeMX设置PB4为输入模式，Pull-up（上拉）。
二、代码
2.1、MX_GPIO_Init()
如上所示，使用外设之前记得先打开对应的时钟。 LL库函数LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB)的目的是打开GPIOB的时钟。然后，使用结构体LL_GPIO_InitTypeDef来填写GPIO的功能，然后调用LL_GPIO_Init()进行GPIO初始化。
如上所示，结构体LL_GPIO_InitTypeDef定义了5个结构体成员，通过这5个成员的组合，配置GPIO的工作模式。
为了实现抽象，方便使用结构体来设置GPIO的各个模式，函数LL_GPIO_Init()的定义相当复杂，如下所示：
ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
{uint32_t pinmask;uint32_t pinpos;uint32_t currentpin;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));assert_param(IS_LL_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->Pin));/* ------------------------- Configure the port pins ---------------- *//* Initialize pinpos on first pin set */pinmask = ((GPIO_InitStruct->Pin) << GPIO_PIN_MASK_POS) >> GPIO_PIN_NB;pinpos = POSITION_VAL(pinmask);/* Configure the port pins */while ((pinmask >> pinpos) != 0u){/* skip if bit is not set */if ((pinmask & (1u << pinpos)) != 0u){/* Get current io position */if (pinpos < GPIO_PIN_MASK_POS){currentpin = (0x00000101uL << pinpos);}else{currentpin = ((0x00010001u << (pinpos - GPIO_PIN_MASK_POS)) | 0x04000000u);}if (GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_INPUT){/* Check The Pull parameter */assert_param(IS_LL_GPIO_PULL(GPIO_InitStruct->Pull));/* Pull-up Pull-down resistor configuration*/LL_GPIO_SetPinPull(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Pull);}/* Check Pin Mode parameters */assert_param(IS_LL_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->Mode));/* Pin Mode configuration */LL_GPIO_SetPinMode(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Mode);if ((GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_OUTPUT) || (GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_ALTERNATE)){/* Check speed and Output mode parameters */assert_param(IS_LL_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->Speed));assert_param(IS_LL_GPIO_OUTPUT_TYPE(GPIO_InitStruct->OutputType));/* Speed mode configuration */LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->Speed);/* Output mode configuration*/LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOx, currentpin, GPIO_InitStruct->OutputType);}}pinpos++;}return (SUCCESS);
}
2.2、读取GPIO的电平状态LL_GPIO_IsInputPinSet()
通过2.1章节的函数MX_GPIO_Init()对PB4进行初始化后，接着可以通过函数LL_GPIO_IsInputPinSet()来获取当前PB4是高电平还是低电平。
如上图所示，pinStatus刚开始等于1，因为PB4的初始状态是上拉。当我将PB4连接到GND，pinStatus变成0。当我再一次将PB4与GND断开，pinStatus又变回1。
2.3、通过LL库设置GPIO输入模式的另外一种方法
如上所示，通过函数LL_GPIO_SetPinMode()与函数LL_GPIO_SetPinPull()就能完成GPIO的输入模式配置。
三、寄存器梳理
3.1、GPIOB的RCC时钟
如上所示，从《STM32F1参考手册》的章节2.1-系统结构的系统结构看到，外设GPIOB的时钟源来自APB2。
如上所示，《STM32F1参考手册》的章节6.3.7，将外设RCC的寄存器ARB2ENR的bit3置1，即打开GPIOB的时钟。
RCC->APB2ENR |= 0x01UL << 3UL; // 使能GPIOB的时钟
// RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //两种方法等效的
3.2、GPIO相关寄存器
3.2.1、GPIOx_CRL
如上所示，《STM32F1参考手册》的章节8.2.1，首先要配置GPIO的寄存器CRL（PB0～PB7）或者CRH（PB8～PB15）。比如PB4要设置段MODE4 = 00（输入模式），段CNF4 = 10（上拉/下拉输入模式）。
GPIOB->CRL &= ~(0xF << 16UL); // 清除段CNF4与段MODE4
GPIOB->CRL |= 0x08 << 16UL; // 设置段CNF4 = 10，段MODE4 = 00
// 或者使用LL库提供的宏MODIFY_REG(),考虑到原子性的话，优先使用MODIFY_REG()
// MODIFY_REG(GPIOB->CRL, 0x0F << 16UL, 0x08 << 16UL);
3.2.2、GPIOx_ODR
如上所示，《STM32F1参考手册》的章节8.2.4，寄存器ODR对应的位置1相当于上拉，置0相当于下拉。
GPIOB->ODR |= (0x01 << 4UL); // 置1相当于上拉
GPIOB->ODR &= ~(0x01 << 4UL); // 置0相当于下拉
3.2.3、PB4输入模式，上拉
// 假设已经使能GPIOB的时钟
MODIFY_REG(GPIOB->CRL, 0x0F << 16UL, 0x08 << 16UL); // PB4输入模式、上拉/下拉输入模式
SET_BIT(GPIOB->ODR, 0x01 << 4UL); // 上拉 , 等效GPIOB->ODR |= (0x01 << 4UL)
通过上面两句代码，让PB4设置输入模式，且上拉。
3.2.4、读取PB4的电平状态(GPIOB_IDR)
如上所示，《STM32F1中文参考手册》的章节8.2.3，寄存器IDR4对应的是PB4的电平状态。IDR4 = 1相当于PB4高电平，IDR4 = 0相当于PB4低电平。
if(GPIOB->IDR & (0x01 << 4UL)) {// PB4为高电平
} else {// PB4为低电平
}// 等效实现方式
if (READ_BIT(GPIOB->IDR, 0x01 << 4UL)) {// PB4为高电平
} else {// PB4为低电平
}四、寄存器方式的实现
如上所示，测试效果一直。
如上所示，通过debug模式的寄存器状态看到，寄存器GPIOB_CRL的MODE4 = 0x00(输入模式）与CNF4 = 0x02（上拉/下拉的输入模式）。