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有无数种方式通过SSH远程连接树莓派，但对于树莓派Zero 2W这种硬件资源有限的板子，因为内存有限Pycharm干脆不能通过SSH连接树莓派Zero 2W。VScode通过SSH连接时，也会因为资源有限时常断线。因此，我们就要用轻量级的编辑器Jupyter Notebook来实现远程连接。
步骤 1：检查对树莓派的 SSH 访问权限
- 确保网络连接： 要保证树莓派和你的电脑连接到同一网络。
- 获取 IP 地址： 找到树莓派的 IP 地址。你可以在树莓派上运行 hostname -I 命令来获取。
- 测试 SSH 访问 ：验证你能否从电脑通过 SSH 连接到树莓派。在电脑上打开终端并运行以下命令：
ssh pi@<树莓派_IP>
将 <树莓派_IP> 替换为你树莓派的实际 IP 地址。之后系统会提示你输入树莓派的密码。
步骤 2：设置并访问 Jupyter Notebook
- 安装 Jupyter Notebook： 通过 SSH 连接到树莓派后，运行以下命令来安装 Jupyter Notebook：
sudo apt-get install jupyter-notebook
- 启动 Jupyter Notebook： 在树莓派上运行以下命令来启动 Jupyter Notebook 服务器：
jupyter-notebook --no-browser --port=8888
这会在端口 8888 上启动 Jupyter Notebook，且不会打开浏览器。
- 创建 SSH 隧道： 在你的电脑上，打开一个新的终端并创建一个 SSH 隧道，将 Jupyter Notebook 的端口转发到本地机器。运行以下命令：
ssh -L 8888:localhost:8888 pi@<树莓派_IP>
此命令会将树莓派上的 8888 端口转发到你本地机器的 8888 端口。
后续步骤
访问 Jupyter Notebook： 在你的电脑上打开一个网页浏览器，访问 http://localhost:8888。你应该能看到 Jupyter Notebook 界面，并且可以像在本地电脑上运行一样开始使用它。
按照以上步骤操作，你就可以通过 SSH 从电脑远程使用树莓派上的 Jupyter Notebook 了。