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目前人形机器人领域的主控芯片因厂商和应用场景不同而有所差异，以下是一些主要人形机器人及其可能使用的主控芯片概况，基于公开信息和行业趋势。由于具体型号常为商业机密，部分信息为推测：
主要人形机器人及其主控芯片
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特斯拉（Tesla） - Optimus
- 主控芯片：特斯拉自研Dojo芯片或基于FSD（Full Self-Driving）芯片的定制版本（7nm工艺，集成CPU、GPU、NPU）。
- 特点：高算力、低功耗，优化AI推理、视觉处理和运动控制。
- 依据：特斯拉2024-2025年发布会提及Optimus依赖自研AI硬件。
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波士顿动力（Boston Dynamics） - Atlas
- 主控芯片：可能使用NVIDIA Jetson AGX Orin或英特尔Xeon结合FPGA。
- 特点：支持高动态运动控制、实时传感器数据处理，GPU加速AI任务。
- 依据：波士顿动力与NVIDIA合作，Jetson系列常见于高性能机器人。
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Figure AI - Figure 01
- 主控芯片：可能采用NVIDIA H100/A100或基于NVIDIA DRIVE平台的定制芯片。
- 特点：支持大模型推理、多模态感知，适合通用智能任务。
- 依据：2024年Figure AI宣布与NVIDIA合作开发AI硬件。
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宇树科技（Unitree Robotics） - G1/H1
- 主控芯片：可能为高通Snapdragon或瑞芯微RK3588，搭配地平线征程5/6。
- 特点：高性价比，集成AI加速，适合边缘计算和运动控制。
- 依据：中国厂商常使用高通或地平线芯片，2025年产品展示提及边缘AI。
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小米（Xiaomi） - CyberOne
- 主控芯片：可能为高通Snapdragon XR系列或自研澎湃芯片衍生版本。
- 特点：支持多模态交互（语音、视觉），低延迟计算。
- 依据：小米AR设备使用Snapdragon XR2，CyberOne可能类似。
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优必选（UBTECH） - Walker系列
- 主控芯片：可能为地平线征程5或NVIDIA Jetson Nano/Orin。
- 特点：国产芯片优化感知与决策，Jetson支持复杂任务。
- 依据：优必选CES 2025展示提及边缘计算，地平线为常见选择。
主控芯片类型与特点
- 通用芯片：NVIDIA Jetson（Orin、Nano）、英特尔Xeon、高通Snapdragon，适合快速开发，GPU/CPU性能强。
- 半定制芯片：地平线征程、特斯拉FSD，针对感知、运动控制优化，性价比高。
- 全定制芯片：特斯拉Dojo、本田ASIMO定制芯片，性能最优但成本高。
- 趋势：低功耗、AI加速、高集成度，定制化芯片比例上升。
行业趋势
- 市场规模：2024年人形机器人芯片市场约6.86亿美元，预计2031年达32.71亿美元（CAGR 25.0%，QYResearch）。
- 主要厂商：NVIDIA、英特尔、高通、地平线、瑞芯微、特斯拉等。
- 未来方向：2025年为量产元年，芯片将更注重AI推理效率、边缘计算能力和模块化设计。
总结
人形机器人主控芯片涵盖通用（NVIDIA Jetson、高通）、半定制（地平线征程）和全定制（特斯拉Dojo）类型。国际厂商偏向高性能AI芯片，中国厂商注重性价比和国产化。未来，定制化、低功耗芯片将主导市场。