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三种不同的下载方式

ICP（最常用）

ICP下载：在线编程一般通过仿真器进行下载。DAP-Link，ST-Link等，通过JTAG和SWD协议进行下载。

ISP（串口下载）

ISP下载：就是串口下载，一般通过串口1并配合ISP编程工具（如：FlyMcu）进行下载。串口下载，一般用的是系统存储区的bootloader程序，该程序厂家自带的。需要具备下载电路。

IAP（远程升级）

IAP下载：在系统中编程。也称为远程升级。需要自行编写bootloader程序。可以使用UART，IIC，SPI，CAN等通信协议进行程序的更新、下载。下载程序前，需要我们提前在单片机的flash中，利用前面的两种方式之一，烧录一段我们编写好的bootloader程序。

通俗点理解，IAP编程，实际上就是利用通信协议传输程序文件，然后bootloader程序把程序代码搬运到合适的地方，进而实现代码的烧写。

程序代码写入地址的区别

ICP下载方式和ISP下载方式程序代码都是从地址0x0800 0000开始写入的。

IAP下载方式，程序代码的地址是0x0800 0000 + 偏移量（bootloader大小）开始写入。

注意：在进行IAP下载之前，必须先通过ICP或者ISP下载方式，将自行编写好的bootloader程序烧录进了单片机中，这样才能进行IAP下载。二者之间的关系是，用户编写好bootloader，然后单片机利用这个bootloader程序，进行IAP升级。

启动模式

一般常见的启动模式有三种，分别是：主闪存存储器启动、系统存储器启动、内置SRAM启动。

启动模式的选择通常改变BOOT引脚的高低电平进行选择。

大部分情况下，我们的启动模式都是为主闪存存储器启动。

各启动模式的功能

主闪存存储器启动，通常用于执行程序。

系统存储器启动，通常用于串口下载程序。（因为芯片厂家在系统存储器中烧写了实现串口下载功能的bootloader程序）

内置SRAM启动，通常用于调试程序。

程序执行流程的分析

一般的程序执行流程

stm32的内部闪存（Flash）的起始地址是0x0800 0000，一般情况下，程序代码就从此地址开始写入。

0x0800 0004开始存放中断向量表。当中断来临时，STM32的内部硬件机制回自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

1. STM32复位后，从0x0800 0004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务。

2. 在复位中断服务程序执行完后，会跳转到我们的main函数。

3. main函数执行过程中，如果收到中断请求，此时stm32强制将PC指针指回中断向量表处。

4. 根据中断源进入相关的中断服务程序。

5. 在执行完中断服务程序后，程序再次返回main函数执行。

加入IAP之后的程序执行流程

1. STM32复位后，还是从地址0x0800 0004取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数。

2. 执行完IAP后，跳转至app的复位向量表，取出app的复位中断向量地址，并跳转到app的复位中断复位程序，随后跳转至app的main函数。

3. 在app的main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍然是强制跳转至地址0x0800 0004中断向量表处，而不是app的中断向量表。

4. 程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转至对应中断源新的中断服务程序中。

5. 在执行完中断服务程序后，程序返回app的main函数继续执行。

IAP原理

日后填坑。

IAP编程步骤

bootloader工程的配置

1. 首先查看编写的bootloader程序有多大

打开keil5，双击工程名，打开.map文件，可以看见自己bootloader程序的大小。

2. 在bootloader的keil工程中，设置分配给bootloader程序的大小。这里为其分配的大小是0x4000

注意：因为bootloader的烧写是通过ICP或ISP下载，所以bootloader的程序起始地址是

0x0800 0000。

app工程的配置

1. 在app的keil工程中设置，起始地址和程序的大小（Size）。

Size = Flash总容量 - bootloader分配的空间大小。起始地址是0x0800 0000 + 给bootloader分配的大小。

在app的主函数，设置相关偏移量的代码。