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这里列举一些从官网收集的比较有趣或者实用的功能。

编写 m 脚本与飞行器建立 UDP 连接,并实时可视化 Mavlink 消息内容,或者读取脚本离线分析数据。不光能显示 GPS 位置或者姿态等信息的时间曲线,可以利用 Matlab Plot 功能快速定制化显示一些自己关心的信息,作为 QGC 和 Mavros + plotjuggler 两种工具链的补充,当然实时性和可靠性肯定比不上真正的地面站。

Visualize and Play Back MAVLink Flight Log - MATLAB & Simulink

编写 m 脚本,与飞行器建立 UDP 连接,拉取飞控参数列表或者批量刷参数。可用于统一多飞行器的参数,相比 Python/C++ 脚本实现与 QGC 有线导入配置文件可能更加效率?或者可以实现快速对比两机参数这样的功能~

Tune UAV Parameters Using MAVLink Parameter Protocol - MATLAB & Simulink

在 Simulink 中实现推送/拉取航点,设置/拉取参数的方法。虽然功能很酷炫,但是没什么应用价值。想要在实际生产环境中使用,还需要补充 TCP 断连自动重连机制, UDP 丢包下航点重发机制,隐性工作量很大,不如一开始就用其他语言来实现。

MAVLink Microservices Data Exchange in Simulink - MATLAB & Simulink

http://www.dtcms.com/wzjs/538605.html

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