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排除了不是多线程与Qt::ConnectionType不匹配，也不是函数声明不一致
原来是返回值和形参的顺序反了，见QMetaObject::invokeMethod的定义

[static] bool QMetaObject::invokeMethod(QObject *obj, const char *member, Qt::ConnectionType type, 
QGenericReturnArgument ret, 
QGenericArgument val0 = QGenericArgument( Q_NULLPTR ), 
QGenericArgument val1 = QGenericArgument(), ...)

如

class MyWidget : public QWidget
{...Q_INVOKABLE QString MyWidget::Get(const QString &key);
}

想在其它线程同步调用，错误写法

MyWidget *wig;
...
QString key = "Key";
QString value;
QMetaObject::invokeMethod(wig, "Get", Qt::BlockingQueuedConnection,Q_ARG(const QString &, key), Q_RETURN_ARG(QString, value));

正确写法：

QMetaObject::invokeMethod(wig, "Get", Qt::BlockingQueuedConnection,Q_RETURN_ARG(QString, value), Q_ARG(const QString &, key));

还有一点要注意，被调用的函数必须声明Q_INVOKABLE ，或者作为槽函数，否则invokeMethod也会调用失败