网站建站公司公告深圳全网营销方案

简介：

        本期介绍一下如何配置一个最简单可用cmake工程以及如何在自己的工程里添加第三方库/在已有工程下添加自己的库。目前只涉及最基本的框架搭建，因为想要一篇精通cmake基本上不太可能，而且很可能看晕，所以这里推荐先搞懂最基本的框架，需要什么高级功能再现场管AI要也能保证搭出来的框架能用。

附框架demo：

链接: https://pan.baidu.com/s/1kxLcraBES84QA2p3vKiwvg 提取码: x52c 

一、cmake工程最基本的构造

（1）最简工程

首先看一下cmake工程一般都长什么样子：

cmake的主要作用是辅助构建Makefile的规则，所以和Makefile工程一样，cmake工程一般也存在include和src分别存储头文件和源文件，同时外加了CMakeLists.txt来替代Makefile（因为这个的编写比Makefile更符合直觉，更简单，也更易于移植）和build文件夹来存放编译的中间文件。

CMakeLists.txt中指定编译规则的方法如下：

可以看到，规则文件可以大概划为三段，分别是工程的一些基本设置，这些设置可以理解为不需要修改的内容（等到真需要修改的时候自己就能悟到需要修改了，很神奇）；指定src；指定include，每行具体什么意思后面说。有main，有头文件和源，一个最简单的c工程内所有的要素就指定清楚了。

使用方面，进入build目录，输入下面指令后即可生成对应的编译规则

cmake ..

然后make即可编译

（2）含第三方库的工程

        但是通常情况下，如果要制作一个完整项目，我们不可能亲自处理所有的琐碎的小问题（比如格式转换，模型制作，数据处理等），难免要使用第三方库来帮我们处理这些事情，以便我们能够集中精力在主要的程序逻辑上。

        而如果使用第三方库的话，其中又包含它自己的CMakeList和include以及src，可以用一张图来概括cmake工程的结构为：

这也就是说，如果CMakeLists.txt规定好了层级之间的关系的话，就能打通不同层之间的调用关系了，接下来给一个例子进行演示。

二、不同层级之间CMakeLists.txt的关系以及如何引用

（1）根CMakLists.txt是什么样的

上面说了配置文件可以分为三段，其中后两段是需要按需修改的，分别为指定src和指定include：

1）指定src

指定的过程主要就是两行内容,
 

一个是使用 add_executabel()创建可执行文件的对象，然后target_sources()将源文件编译后放入其中，

至于上面的打包，只是为了方便管理，懒得做的话直接列举出来换掉MAIN_SOURCE这个变量即可

(比如说变成 target_sources(${PROJECT_NAME PRIVATE main.c source1.c source2.c})这样)。当然不必一个一个指定文件，不过我推荐这么做，因为自动搜索文件容易出现稀奇古怪的问题(比如说FILE(GLOB )的方法)。

2）指定include

指定头文件直接一行target_include_directory()即可搞定

（2）不同层级的连接

现在假定ThirdParty_lib是一个第三方库（同样是一个cmake工程，不是的话得自己组装一下，后面说怎么办），如果要在我们的工程中引用它的API的话，就需要告诉我们项目的CMakeList.txt存在一个这样的工程要作为子工程使用。

在根CMakeLists.txt中为：

add_subdirectory()指明了需要在这个文件夹下搜索子工程或库Target_link_libraries()指明了链接库的名称，要链接叫做ThirdParty的库

关于这个名称，则是由子项目来定义的（看最下面绿色和红色）

也可以看到两个CMakeList.txt在各自指定include和src上的操作是非常相似的

规定完以后便可以在主函数main.c中调用ThirdParty_lib库中的API了

编译运行可以看到API可用

三、使用例

（1）库类型

在举例之前我们要知道库大概分为几类：

1）单文件库

比如各种规定格式的库，这种库只有一个.h，他的函数定义以及逻辑全部写在了同一个文件里，比如：

STB Libraries，https://github.com/nothings/stb

TinyXML2， https://github.com/leethomason/tinyxml2

这种类型的库只需要把.h文件放入我们工程的include文件夹即可，也不需要另外再分支出来一个子工程

2）系统库

系统库一般来说就是apt install下来或者下载完make install的库，这种库也不需要进行过多操作，工程中直接引用即可，比如：

libpng / libjpeg，libpng.org: top level

FFmpeg，FFmpeg

注意，顺便一提，：

引用工程头文件使用，#include “”

引用系统头文件则使用， #include <>

3）多文件库

这种一般比较大，和工程也强相关，一般来说是各种框架性的东西，比如图形框架，实时操作系统框架等，这种就需要用到上述的配置方法，所以这里举一个例子。

（2）配置举例

比如我想在我的工程内内嵌一个lvgl图形框架，那么我应该在我的工程根目录添加一个我自己的CMakeLists.txt

至于链接库的名称是什么，得自己去工程相关文件里找找看（仔细阅读CMakeLists.txt里的引用说明，包能找到的）

编写完以后，就可以常规地进入build生成Makefile并编译了

编译出来的可执行程序就在规则里规定的地方

四、如何配置交叉编译

当然了，有时候这个工程不见得就是给编译它的设备用的，所以再补一个交叉编译如何配置

在工程目录新建一个叫做toolchain.cmake的文件，其中指明你的交叉编译器的路径（如果已经配置了系统环境变量的话直接在CMakeList.txt里指定编译器也可以）

然后生成Make file时指令改成这样即可：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=”../toolchain.cmake” ..

总结

到这里基本上配置出来的cmake工程框架就是可用的了（虽然其功能远不止于此），编写的原则总结起来就是指定src的那两行、指定include的那两行以及链接库如何引用，记住这几个东西类推子工程的配置文件即可。