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AUTOSAR EthernetSwitchDriver详解文档

AUTOSAR以太网交换机驱动详细解析

目录

• 1. 概述
• 2. 架构
  • 2.1 架构组成部分
  • 2.2 模块交互关系
  • 2.3 架构特点
• 3. 配置模型
  • 3.1 配置结构
  • 3.2 配置容器
  • 3.3 配置参数
• 4. 初始化和配置流程
  • 4.1 初始化阶段
  • 4.2 端口配置阶段
  • 4.3 VLAN配置阶段
  • 4.4 端口镜像配置阶段
• 5. 状态机
  • 5.1 驱动状态机
  • 5.2 端口状态机
  • 5.3 VLAN配置状态
  • 5.4 端口镜像状态
  • 5.5 错误处理状态
• 6. 硬件变体
  • 6.1 硬件变体1：集成交换机 + 独立PHY
  • 6.2 硬件变体2：集成PHY的交换机
  • 6.3 硬件变体3：外部交换机 + 外部PHY
  • 6.4 硬件变体比较
• 7. API接口
  • 7.1 初始化和版本信息API
  • 7.2 交换机控制API
  • 7.3 端口控制API
  • 7.4 VLAN配置API
  • 7.5 端口镜像API
  • 7.6 统计和诊断API
  • 7.7 时间戳API
• 8. 总结
  • 8.1 EthernetSwitchDriver的主要特点
  • 8.2 应用场景
  • 8.3 未来发展趋势

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1. 概述

AUTOSAR EthernetSwitchDriver（简称EthSwt）是AUTOSAR架构中的一个重要模块，负责管理和控制车载以太网交换机。它提供了一套标准化的接口，使上层软件能够配置和控制以太网交换机的各种功能，如端口管理、VLAN配置、端口镜像等。
EthernetSwitchDriver模块位于AUTOSAR基础软件层的通信服务子层，与EthIf（以太网接口）模块紧密协作，共同支持车载以太网通信。该模块的主要目标是提供一个硬件无关的接口，使应用软件能够统一地访问不同供应商的以太网交换机硬件。

2. 架构

EthernetSwitchDriver在AUTOSAR架构中扮演着连接上层软件与以太网交换机硬件的桥梁角色。下图展示了EthSwt模块的架构及其与其他模块的关系：

2.1 架构组成部分

EthernetSwitchDriver架构由以下主要部分组成：

1. 应用层：包含使用以太网通信的应用软件组件（SWC）
2. RTE层：运行时环境，负责连接应用层和基础软件层
3. 基础软件层：包含多个子层，其中EthSwt位于ECU抽象层

2.2 模块交互关系

EthernetSwitchDriver与其他AUTOSAR模块的交互关系如下：

1. 与EthIf模块的交互：
   • EthIf通过EthIf_Switch接口调用EthSwt的功能
   • EthSwt向EthIf提供交换机控制和状态信息
2. 与EthSM模块的交互：
   • EthSM（以太网状态管理器）负责协调EthSwt和EthTrcv的状态
   • 确保以太网通信栈各组件状态的一致性
3. 与硬件层的交互：
   • EthSwt通过SPI或MDIO驱动与交换机硬件通信
   • 支持不同的硬件接口和通信协议