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广州专业做网站公司,网站申请流程,福田产品设计,建筑工程培训文章目录 📚简介📍配置文件说明📷相机配置参数🔧设备参数🎯配置自己的参数📷相机参数🔧设备参数📚简介 VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。 📍配置文件说明 VINS-Fus…

文章目录

  • 📚简介
  • 📍配置文件说明
    • 📷相机配置参数
    • 🔧设备参数
  • 🎯配置自己的参数
    • 📷相机参数
    • 🔧设备参数

📚简介

VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器,实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS)融合。
在这里插入图片描述

📍配置文件说明

VINS-Fusion 的主要配置文件位于 config/ 目录下。且对不同的相机类型分为针孔相机、鱼眼相机等配置文件,一般的工业相机都是针孔相机。

📷相机配置参数

相机的配置如下:
config/euroc/cam0_mei.yaml

%YAML:1.0
---
%YAML:1.0
---
model_type
http://www.dtcms.com/wzjs/531680.html

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