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1.IPC

1.什么是IPC？

Inter Process Communication

2.进程间通信常用的几种方式

1，管道通信：有名管道，无名管道
2，信号- 系统开销小
3，消息队列-内核的链表
4，信号量-计数器
5，共享内存
6，内存映射
7，套接字

2.无名管道

1.管道的概念  

本质
内核缓冲区
伪文件-不占用磁盘空间
特点：
两部分：
        读端，写端，对应两个文件描述符
        数据写端流入，读端流出
操作管理的进程被销毁之后，管道自动被释放
管道默认是阻塞的

2.管道的原理   pipe

内部实现方式：队列
       环形队列
       特点：先进先出
缓冲区大小
        默认4K
        大小会根据实际情况做适当调整

3.管道的局限性

队列：
      数据只能读取一次，不能重复读取
半双工：
      单工：遥控器
      半双工：对讲机     数据传输方向是单向的

      双工：电话

匿名管道

         适用于有血缘关心的进程    （父子进程）

 4.创建匿名管道

int pipe(int fd[2])
fd‐传出参数：fd[0]‐读端fd[1]‐写端
返回值：0：成功‐1：创建失败

为什么是3和4呢？

看之前的linux标准文件描述符，它是按着顺序排列的，所以3是读端、4是写端

                                                             图一

5.父子进程使用管道通信

先创建管道再创建父子进程

父/子进程在读的时候，其写端要关闭

实现 ps aux| grep "bash" （终端）
数据重定向：dup2   

由图一知道：要重定向是因为默认是写到屏幕的，我们要改成写到管道里

6.管道的读写行为

读操作
         有数据
             read(fd[1]) 正常读，返回读出的字节数
         无数据
            写端被全部关闭，read返回0，相当于读文件到了尾部
            没有全部关闭
            read阻塞
写操作
        读端全部关闭
                  管道破裂，进程被终止
                               内核给当前进程发送信号SIGPIPE-13，默认处理动作
        读端没全部关闭
                  缓冲区写满了
                               write阻塞
                  缓冲区没满
                              write继续写，直到写满，阻塞
如何设置非阻塞？
                 默认读写两端都阻塞
                设置读端为非阻塞pipe(fd)
                      fcntl-变参函数
                              复制文件描述符-dup
                              修改文件属性-open的时候对应flag属性
                     设置方法     

//获取原来的flags
int flags = fcntl(fd[0],F+GETFL);
//设置新的flags
flag |=O_NONBLOCK;
fcntl(fd[0],F_SETFL,flags)；
fcntl(fd[0],F_SETFL,flags);