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multi_hmr创建SemanticRenderer

推理代码

渲染代码：

调用原版render，没成功

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用的pose和smlx生成vertices，也有vertices3d

hmr2，用的是网络生成的vertices进行渲染。

nlf地址：

GitHub - isarandi/nlf: [NeurIPS 2024] Neural Localizer Fields for Continuous 3D Human Pose and Shape Estimation

multi_hmr创建SemanticRenderer

self.renderer = SemanticRenderer(self.hmr2_model_cfg, faces=self.model.smpl_layer['neutral_10'].bm_x.faces, lbs=self.model.smpl_layer['neutral_10'].bm_