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lwIP超时事件处理简介

为每个与外界网络连接的任务都设定了timeout属性，即等待超时时间，例如TCP建立连接超时、ARP缓存表项的时间管理等，都需要超时操作来处理

lwIP超时事件机制 一共有四种

2.1，超时事件如何管理

2.2，超时事件如何注册    增 

2.3，超时事件如何删除    删

2.4，超时事件如何查询    查

LWIP超时事件结构体

typedef void (* lwip_cyclic_timer_handler)(void); 
struct lwip_cyclic_timer 
{ u32_t interval_ms; 					/* 超时时间 */ lwip_cyclic_timer_handler handler; 	/* 超时处理函数 */ 
};

LWIP超时管理结构体

typedef void (* sys_timeout_handler)(void *arg); 
struct sys_timeo 
{ 
struct sys_timeo *next; 	/* 下一个超时事件的指针 */ 
u32_t time; 			/* 当前超时事件的等待时间 */ 
sys_timeout_handler h; 	/* 指向超时的回调函数 */ 
void *arg; 			/* 超时的回调函数形数 */ 
};

超时事件注册

void sys_timeouts_init(void) 
{ 
size_t i; /* 遍历轮询超时事件数组 */ 
for (i = (LWIP_TCP ? 1 : 0); i < LWIP_ARRAYSIZE(lwip_cyclic_timers); i++) 
{ 
/* 注册超时事件 */ 
sys_timeout(lwip_cyclic_timers[i].interval_ms, lwip_cyclic_timer,LWIP_CONST_CAST(void *, &lwip_cyclic_timers[i])); 
} 
}

static void
#if LWIP_DEBUG_TIMERNAMES
sys_timeout_abs(u32_t abs_time, sys_timeout_handler handler, void *arg, const char *handler_name)
#else /* LWIP_DEBUG_TIMERNAMES */
sys_timeout_abs(u32_t abs_time, sys_timeout_handler handler, void *arg)
#endif
{struct sys_timeo *timeout, *t;timeout = (struct sys_timeo *)memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);//申请内存，申请一个超时管理大小的内存if (timeout == NULL) {LWIP_ASSERT("sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty", timeout != NULL);return;//申请失败}timeout->next = NULL;  //第一个超时事件先指向为空，在前插入timeout->h = handler;  //超时回调函数timeout->arg = arg;    //超时回调参数timeout->time = abs_time;//超时等待时间#if LWIP_DEBUG_TIMERNAMEStimeout->handler_name = handler_name;LWIP_DEBUGF(TIMERS_DEBUG, ("sys_timeout: %p abs_time=%"U32_F" handler=%s arg=%p\n",(void *)timeout, abs_time, handler_name, (void *)arg));
#endif /* LWIP_DEBUG_TIMERNAMES */if (next_timeout == NULL) {//指向链表的表头next_timeout = timeout;//赋值第一个超时事件的地址return;  //第一次从这里退出  第二次可以往下流}//if (TIME_LESS_THAN(timeout->time, next_timeout->time)) {//看当前的超时事件时间  如果当前超时时间时间大于刚才注册的时间 就往前插入 否则往后插入timeout->next = next_timeout;//往后插入  当前指向刚才注册事件next_timeout = timeout;} else {//往前插入for (t = next_timeout; t != NULL; t = t->next) {//遍历if ((t->next == NULL) || TIME_LESS_THAN(timeout->time, t->next->time)) {//重复对比当前事件和前面事件的大小，找到合适的位置timeout->next = t->next;t->next = timeout;break;}}}
}

next：下一个超时事件的指针

time：当前超时事件的等待时间

h：指向超时的回调函数

arg：超时的回调函数形数 

PS：注意arg0 是第一个超时事件  next_timeout是程序的一个临时变量

超时事件如何删除

void sys_untimeout(sys_timeout_handler handler, void *arg) 
{ 
struct sys_timeo *prev_t, *t; 
if (next_timeout == NULL) 
{ return; } 
/* 从链表头开始遍历这个链表 */ 
for (t = next_timeout, prev_t = NULL; t != NULL; prev_t = t, t = t->next){ 
/* 查找删除的超时事件，判断超时事件的回调函数与函数参数释放一致 */ 
if ((t->h == handler) && (t->arg == arg)) 
{ 
if (prev_t == NULL) { next_timeout = t->next; } 
else { prev_t->next = t->next; } memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, t); return; 
} 
} 
return; }

把删除的事前的后一个事件指向   删除事件的前一个事件

超时事件如何查询

timeouts.c

Middlewares\lwip\src\core\timeouts.c

超时事件数组定义

每一个宏都是该协议的超时事件的使能

参考  ：  LWIP超时事件结构体

/** This array contains all stack-internal cyclic timers. To get the number of* timers, use LWIP_ARRAYSIZE() */
const struct lwip_cyclic_timer lwip_cyclic_timers[] = {
#if LWIP_TCP/* The TCP timer is a special case: it does not have to run always andis triggered to start from TCP using tcp_timer_needed() */{TCP_TMR_INTERVAL, HANDLER(tcp_tmr)},
#endif /* LWIP_TCP */
#if LWIP_IPV4
#if IP_REASSEMBLY{IP_TMR_INTERVAL, HANDLER(ip_reass_tmr)},
#endif /* IP_REASSEMBLY */
#if LWIP_ARP{ARP_TMR_INTERVAL, HANDLER(etharp_tmr)},
#endif /* LWIP_ARP */
#if LWIP_DHCP{DHCP_COARSE_TIMER_MSECS, HANDLER(dhcp_coarse_tmr)},{DHCP_FINE_TIMER_MSECS, HANDLER(dhcp_fine_tmr)},
#endif /* LWIP_DHCP */
#if LWIP_AUTOIP{AUTOIP_TMR_INTERVAL, HANDLER(autoip_tmr)},
#endif /* LWIP_AUTOIP */
#if LWIP_IGMP{IGMP_TMR_INTERVAL, HANDLER(igmp_tmr)},
#endif /* LWIP_IGMP */
#endif /* LWIP_IPV4 */
#if LWIP_DNS{DNS_TMR_INTERVAL, HANDLER(dns_tmr)},
#endif /* LWIP_DNS */
#if LWIP_IPV6{ND6_TMR_INTERVAL, HANDLER(nd6_tmr)},
#if LWIP_IPV6_REASS{IP6_REASS_TMR_INTERVAL, HANDLER(ip6_reass_tmr)},
#endif /* LWIP_IPV6_REASS */
#if LWIP_IPV6_MLD{MLD6_TMR_INTERVAL, HANDLER(mld6_tmr)},
#endif /* LWIP_IPV6_MLD */
#if LWIP_IPV6_DHCP6{DHCP6_TIMER_MSECS, HANDLER(dhcp6_tmr)},
#endif /* LWIP_IPV6_DHCP6 */
#endif /* LWIP_IPV6 */
};