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天津南开做网站sem托管公司

天津南开做网站,sem托管公司,网站开发项目设计文档,沈阳大型网站制作公司文章目录 📚简介🚀 录制数据🖥️ 准备工作📷录制相机🔌录制串口设备🚀 录制数据项目地址📚简介 在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。 本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录…

文章目录

  • 📚简介
  • 🚀 录制数据
    • 🖥️ 准备工作
    • 📷录制相机
    • 🔌录制串口设备
    • 🚀 录制数据
  • 项目地址

📚简介

在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。

在这里插入图片描述

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。

  • 相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定
  • IMU标定详见:相机-IMU联合标定:IMU标定
http://www.dtcms.com/wzjs/527315.html

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