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1.摄像头型号：树莓派5 CSI摄像头模块 OV5647 ，在某宝买的

2.树莓派主板：第5代，摄像头与主板连线如下：

轻轻上提黑色固定片，然后插上排线，注意蓝色一端朝USB，网线接口方向

3.添加配置文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

找到camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0，如果用户需要同时接入两路摄像头调用，可以在对应的摄像头配置语句后面加入cam0和cam1指定摄像头。cam0和cam1指定摄像头

dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov5647,cam1

如果只接一个摄像头，连接到camera0接口（靠近网口的一个是camera0）

dtoverlay=ov5647,cam0

如图所示：

注意这里是ov5647是摄像头的型号，如果不知道的，可以问商家，不然识别不到

最后 Ctrl+x 按y 回车，保存退出

4.重启树莓派

sudo reboot

5.调用摄像头测试

在命令行执行 ls/dev 命令，如果有识别到video0端口，代表已识别到摄像头。

接着运行：

sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0

至此，使用树莓派5代连接摄像头变测试成功

6.如果是树莓派4B，3B，Zero等主板 需要修改的配置文件路径为：

sudo nano /boot/config.txt

常见报错1：

Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera

出现这个问题表示权限不够，先切换到root用户下

sudo su - root