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以下是一个通过MATLAB和Carsim进行联合仿真，利用强化学习实现自动驾驶人机控制权策略的详细步骤和示例代码：
步骤概述
- Carsim配置：对Carsim进行必要的设置，包括车辆模型、道路场景等，并生成S - function接口。
- MATLAB环境搭建：在MATLAB中配置Carsim的S - function，并创建强化学习环境。
- 定义强化学习问题：确定状态空间、动作空间、奖励函数等。
- 训练强化学习智能体：使用MATLAB的强化学习工具箱训练智能体。
- 联合仿真：将训练好的智能体与Carsim进行联合仿真。
详细步骤和代码示例
1. Carsim配置
- 打开Carsim软件，设置好车辆模型、道路场景等参数。
- 在Carsim中生成S - function接口，将生成的
.mex文件和相关的.mdl文件保存到MATLAB工作目录。