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一、开发准备

1、硬件准备

• STM32F407VET6开发板（核心为STM32F407系列芯片）
• ST-Link或J-Link仿真器
• 网线、串口转USB模块（如CP2102）
• 杜邦线及其他外设

2、软件准备

• STM32CubeMX（版本可选最新，如6.9.2）
• Keil MDK或者STM32CubeIDE
• STM32F4固件库（STM32CubeF4，安装网站如下：Arm Keil | Keil STM32F4xx_DFP）

以上工具可以在ST官网免费获取。

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二、STM32CubeMX工程配置步骤

打开STM32CubeMX后，按照如下流程搭建：

1、创建新工程

• 打开CubeMX软件，选择ACCESS TO MCU SELECTOR
  

• 在搜索框输入芯片型号 STM32F407VET6，可能会安装必要的软件库，默认安装即可
  

• 双击对应芯片型号进入芯片配置界面。
  

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三、外设配置步骤

1）调试接口（SWD）配置

2）时钟配置

• 根据硬件原理图连接将外部高速时钟和低速时钟打开
  
  
  

• 切换到Clock Configuration标签页，配置时钟树
  

• 推荐STM32F407时钟配置为168MHz主频：

  • 选择HSE为晶振源（8MHz），因为外部晶振是8M，所以这里设置为8MHZ
  • PLL设置：PLL_M=8, PLL_N=336, PLL_P=2（网口的时钟通过外部晶振单独提供）

• CubeMX会自动计算并配置出最佳时钟方案，确保无误差提示后应用配置即可。

3）串口（USART）配置

以配置USART1为例：

• 在芯片引脚图上找到 USART1

• 设置为异步模式（Asynchronous）

• 根据硬件连接，设置GPIO引脚：

  • PA9 为USART1_TX
  • PA10为USART1_RX

• 配置波特率，如115200 bits/s，数据位8，停止位1，无奇偶校验。

打开串口1接收中断

4）IO口配置（GPIO）

在GPIO视图中选择所需的IO口，假设需要配置：

• PE13-PE15四个LED灯IO为输出模式，推挽输出模式，上拉，默认高电平。
  

• 若配置输入，按键PE10-PE12，则配置为输入模式，带内部上拉。
  

具体步骤：

• 点击对应GPIO口，设置为Output（输出）或Input（输入）模式。
• 配置GPIO输出速度（建议：Medium），根据需求选择推挽或开漏模式。

5）以太网接口（Ethernet）配置

具体网口实现参考文章CubeMX配置STM32VET6实现网口通信（无操作系统版）
STM32F407内置MAC，需要外部PHY芯片（如DP83848或LAN8720A）：

• 在Connectivity中打开 ETH

  

• 选择模式为RMII模式或MII模式（根据硬件PHY芯片确定，一般使用RMII）。

• ETH相关引脚一般自动配置完成，请根据实际硬件设计即可。

  具体网口实现参考文章CubeMX配置STM32VET6实现网口通信（无操作系统版）

6）定时器（Timer）配置

以基础定时器TIM3为例：

• 打开Timers选项，选择TIM3：
• 配置为Internal Clock模式。
• 设置定时器预分频系数（Prescaler）和自动重装载值（ARR）以实现特定定时周期。如下设置为1ms：

项目	配置示例	说明
时钟频率	84MHz	APB1总线定时器时钟频率
预分频值	84 - 1	(84MHz/(83+1)=1000KHz)
ARR值	1000 - 1	(1000KHz/1000=1000Hz)即1毫秒

打开定时器2全局中断：

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四、工程生成及代码开发

工程生成设置

• 在Project Manager页配置：

  • 工程路径、名称，选择开发工具如Keil MDK或CubeIDE

  • Toolchain/IDE选择为MDK-ARM或CubeIDE（按个人使用工具而定）

    

  • 勾选Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral

    

• 工程高级设置：

  

• 点击GENERATE CODE生成工程文件，用Keil打开代码工程。

  

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五、程序烧录与调试

• 使用Keil或CubeIDE编译代码，无错误后连接仿真器ST-Link/J-Link。
• 下载代码到开发板，打开串口监视软件（如串口助手）观察USART输出。
• 使用网络工具（如ping）验证以太网连接与配置。
• 检查LED灯和按键功能，确保定时器和IO正常。