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类型擦除（Type Erasure）和模板特化（Template Specialization）是 C++ 中两个非常强大的泛型编程机制。它们可以分别用于构建灵活的抽象接口和控制模板行为。我们将分别讲解这两个机制的原理、用法以及结合应用示例。

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一、类型擦除（Type Erasure）

原理概念

类型擦除是一种设计技巧，用于隐藏类型信息而保留其行为，使得用户代码可以操作任意类型的对象，只要它满足某些接口要求。例如：

• 标准库中的 std::function
• std::any / std::variant
• 自定义泛型容器 / 接口桥接器

示例：模拟 std::function 的类型擦除

实现一个 AnyCallable，它可以存储任意可调用对象（函数、lambda、仿函数等）。

#include <iostream>
#include <memory>class AnyCallable {
public:// 构造函数模板，接受任意可调用对象template<typename Callable>AnyCallable(Callable func) : obj_(std::make_unique<Model<Callable>>(std::move(func))) {}// 调用包装的函数void operator()() const {obj_->call();}private:struct Concept {virtual ~Concept() = default;virtual void call() const = 0;};template<typename Callable>struct Model : Concept {Callable func_;Model(Callable f) : func_(std::move(f)) {}void call() const override {func_();}};std::unique_ptr<Concept> obj_;
};int main() {AnyCallable f1 = []() { std::cout << "Hello Lambda\n"; };AnyCallable f2 = []() { std::cout << "Another function\n"; };f1();f2();return 0;
}

重点：

• Concept 是一个抽象基类（接口）
• Model<T> 是具体类型实现，模板化实现任意类型
• 所有类型都被“擦除”成 Concept* 接口操作

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二、模板特化（Template Specialization）

模板特化是控制模板行为的工具，可以为特定类型或条件提供特殊实现。

分类：

• 全特化（Full Specialization）
• 偏特化（Partial Specialization）
• SFINAE/std::enable_if/constexpr if 条件特化

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示例 1：全特化

template<typename T>
struct Printer {void print() { std::cout << "Generic type\n"; }
};template<>
struct Printer<int> {void print() { std::cout << "Int specialization\n"; }
};int main() {Printer<double>().print();  // GenericPrinter<int>().print();     // Int specialization
}

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示例 2：偏特化

template<typename T1, typename T2>
struct Pair {};template<typename T>
struct Pair<T, int> {void print() { std::cout << "Second is int\n"; }
};int main() {Pair<double, int>().print();  // Second is int
}

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三、二者结合：类型擦除 + 模板特化示例

用一个统一接口 PointContainer 来封装不同类型的点云容器（如 std::vector<Eigen::Vector3d>、pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>等），并通过特化获取其大小、访问等。

示例：简化版点容器类型擦除 + 特化访问器

#include <iostream>
#include <vector>
#include <memory>
#include <Eigen/Dense>// 类型擦除接口
class IPointContainer {
public:virtual ~IPointContainer() = default;virtual size_t size() const = 0;virtual Eigen::Vector3d point(size_t i) const = 0;
};// 模板实现（通过特化支持不同容器）
template<typename T>
class PointContainerImpl : public IPointContainer {
public:PointContainerImpl(T data) : data_(std::move(data)) {}size_t size() const override {return traits<T>::size(data_);}Eigen::Vector3d point(size_t i) const override {return traits<T>::point(data_, i);}private:T data_;
};// traits 特化
template<typename T>
struct traits;template<>
struct traits<std::vector<Eigen::Vector3d>> {static size_t size(const std::vector<Eigen::Vector3d>& v) {return v.size();}static Eigen::Vector3d point(const std::vector<Eigen::Vector3d>& v, size_t i) {return v[i];}
};// 使用统一接口
int main() {std::vector<Eigen::Vector3d> pts = {{1, 2, 3},{4, 5, 6}};std::unique_ptr<IPointContainer> container = std::make_unique<PointContainerImpl<std::vector<Eigen::Vector3d>>>(pts);for (size_t i = 0; i < container->size(); ++i) {std::cout << "Point: " << container->point(i).transpose() << "\n";}
}

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总结对比：

特性	类型擦除	模板特化
目的	抽象接口，隐藏实现类型	为特定类型提供自定义实现
实现机制	虚函数 + 模板组合	template<> / std::enable_if 等
灵活性	高，运行时处理多种类型	高，编译期选择不同实现
成本	有运行时开销（虚函数）	无运行时开销，编译期展开
使用场景	插件式架构、多态容器、API封装	数值类型优化、特例算法、高性能分支