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一、中断介绍

二、外部引脚EXTI申请的中断

三、外部中断的适用场景

四、其他注意事项

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一、中断介绍

STM32可以触发中断的外设有外部引脚(EXTI)、定时器、ADC、DMA、串口、I2C、SPI等

中断同一由NVIC管理

n表示一个外设可能同时占用多个中断通道

优先级的值越小优先程度越高，当两类优先级的值均相同时按手册中的中断顺序表执行中断

响应优先级（决定排队顺序）：决定CPU处理中断的顺序

抢占优先级（决定中断嵌套）：情况过于紧急，不等前一个中断完成直接申请CPU处理

二、外部引脚EXTI申请的中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同位号Pin不能同时触发中断，如PA0和PB0，PA1和PB1等

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，共20个

触发响应方式：中断响应/事件响应（信号不通往CPU，而是去触发其他外设，如ADC、DMA等）

 对于中断5~9,10~15是多个中断源选用一个NVIC通道，所以需要在中断函数内部判断到底是哪一个中断源的中断信号

三、外部中断的适用场景

在信号由外部驱动，STM32只能被动读取的场景下可以考虑使用外部中断

四、其他注意事项

1.中断函数执行时间不宜过长

2.主函数和中断函数最好不要调用相同的函数或操作相同的硬件，如主函数和中断函数同时使用OLED显示屏会出现字符显示重叠的现象

3.每完成一次中断都要清除中断标志位